[發明專利]鋼筋籠生產線

在審

• 申請號: 201911190710.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110814232A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 葉浩文;蘇世龍;張仲華;樊則森;雷俊;馬栓鵬;丁沛然;齊株銳;潘浩;都廣杰;趙榮彪;張鐵虎;陳黎陽
• 申請（專利權）人: 中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20;B21F23/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

1.一種鋼筋籠生產線，其特征在于，包括：

箍筋擺放架，設于箍筋擺放位置，且用于擺放至少兩個箍筋；

縱筋擺放架，設于縱筋擺放位置，且用于擺放至少一個縱筋；

旋轉工裝組件，設于鋼筋籠制造位置，所述旋轉工裝組件包括至少一個用于固定所述箍筋的箍筋夾具、至少一個用于固定所述縱筋的縱筋夾具以及用于承載所述箍筋夾具和所述縱筋夾具的旋轉工裝架；

箍筋夾取機器人，用于夾取所述箍筋，還用于將所述箍筋從所述箍筋擺放位置移至所述鋼筋籠制造位置，并將所述箍筋分別固定于所述箍筋夾具上；

縱筋夾取機器人，包括至少一個主動輪、至少一個用于驅動所述主動輪繞第一軸線做旋轉運動的主動驅動組件、至少一個與所述主動輪沿第一方向對位設置的主壓輪以及至少一個用于驅動所述主壓輪沿所述第一方向移動的主壓驅動組件，所述主動輪的外輪面和所述主壓輪的外輪面能夠共同用于夾持所述縱筋，所述縱筋夾取機器人在所述縱筋擺放位置夾取所述縱筋并將所述縱筋移至縱筋輸送位置，所述主動輪在所述縱筋輸送位置帶動所述縱筋沿第二方向依次穿過各所述箍筋并將所述縱筋固定于所述縱筋夾具上，所述主壓輪在所述縱筋的帶動下能夠繞第二軸線做旋轉運動，所述第一軸線和所述第二軸線均相對所述第二方向垂直設置；

鋼筋捆綁機器人，用于對處于所述鋼筋籠制造位置的各箍筋和各縱筋進行捆綁作業，以制得鋼筋籠。

2.如權利要求1所述的鋼筋籠生產線，其特征在于，所述鋼筋籠生產線還包括：

鋼筋籠存放架，設于鋼筋籠存放位置，且用于存放至少一個鋼筋籠；

鋼筋籠搬運機器人，用于將所述鋼筋籠從所述鋼筋籠制造位置移至所述鋼筋籠存放位置。

3.如權利要求1所述的鋼筋籠生產線，其特征在于，所述縱筋夾取機器人還包括至少一個從動輪、至少一個與所述從動輪沿所述第一方向對位設置的從壓輪和至少一個用于驅動所述從壓輪沿所述第一方向移動的從壓驅動組件，所述從動輪和所述主動輪并行設置且沿所述第二方向間隔設置，所述從動輪和所述從壓輪共同用于支撐所述縱筋，在所述縱筋沿所述第二方向移動時，所述從動輪和所述從壓輪能夠在所述縱筋的帶動下繞其中軸線做旋轉運動。

4.如權利要求1所述的鋼筋籠生產線，其特征在于，所述主動輪于其外周面開設有呈環狀設置的主動限位槽，所述主壓輪于其外周面開設有呈環狀設置且與所述主動限位槽相對設置的主壓限位槽，所述主動限位槽和所述主壓限位槽共同用于限制所述縱筋相對所述主動輪軸向移動。

5.如權利要求1所述的鋼筋籠生產線，其特征在于，所述箍筋夾取機器人包括至少一個用于夾持所述箍筋的箍筋夾持組件以及至少一個支撐并驅動所述箍筋夾持組件運作的箍筋夾持驅動器，所述箍筋夾持組件包括第一箍筋夾持件、與所述第一箍筋夾持件相對設置且與所述第一箍筋夾持件共同用于夾持箍筋的第二箍筋夾持件，以及與所述箍筋夾持驅動器連接的箍筋夾持滑接座，所述箍筋夾持滑接座于其背離所述箍筋夾持驅動器一側的側面上開設有箍筋夾持滑接槽，所述箍筋夾持滑接槽與所述第一箍筋夾持件和所述第二箍筋夾持件均滑接配合，所述第一箍筋夾持件和所述第二箍筋夾持件能夠在所述箍筋夾持驅動器的驅動下沿所述箍筋夾持滑接槽相向移動或相背移動。

6.如權利要求1所述的鋼筋籠生產線，其特征在于，所述縱筋擺放架包括縱筋支撐組件、縱筋送料組件和至少一個縱筋擺放組件，所述縱筋擺放組件包括至少兩個相互間隔設置的滑道結構、至少兩個分別與各所述滑道結構對位設置的限制結構，以及至少兩個相互間隔設置且設于所述滑道結構靠近所述縱筋夾取機器人的一端的阻擋結構，所述滑道結構背離所述縱筋夾取機器人的一端相對其另一端向上傾斜設置，各所述縱筋能夠從所述滑道結構背離所述縱筋夾取機器人的一端滑至其另一端并由所述阻擋結構阻擋，所述限制結構用于在各所述縱筋沿所述滑道結構滑落時限制堆疊的各所述縱筋通過；所述縱筋送料組件包括送料支撐件、用于驅動所述送料支撐件升降的送料驅動器以及用于固定所述送料驅動器的送料固定件，所述送料支撐件能夠在所述送料驅動器的帶動下推頂一個由所述阻擋結構阻擋的所述縱筋。