[發明專利]無人車全景觀察系統

有效

• 申請號: 201911189947.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111010535B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 張紹春;李玉杰;馮立偉;張昕;王剛
• 申請（專利權）人: 天津津航技術物理研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

1.一種無人車全景觀察系統，其特征在于，所述系統包括：前攝像機組件、后攝像機組件、左攝像機組件、右攝像機組件、視頻處理組件；

所述前攝像機組件包括：前攝像機外殼(1)、前攝像機上殼(2)、近景窗口(4)、遠景窗口(6)、近景相機支架(8)、近景鏡頭(9)、近景鏡頭支架(10)、近景機芯電路板(11)、遠景鏡頭(12)、第一遠景鏡頭支架(13)、第二遠景鏡頭支架(14)、遠景機芯電路板(15)、前攝像機航插(16)；

所述遠景窗口(6)設有兩片，兩片遠景窗口(6)分別安裝在前攝像機外殼(1)的左上方和右上方，所述近景窗口(4)安裝在前攝像機外殼(1)的前下方，并分別用膠與前攝像機外殼(1)粘牢；

所述前攝像機上殼(2)與前攝像機外殼(1)上部連接，所述前攝像機航插(16)安裝在前攝像機外殼(1)的背面，兩者中間有一層橡膠密封墊；

所述前攝像機組件包括兩套遠景相機和一套近景相機；所述兩套遠景相機均包括：遠景鏡頭(12)、遠景鏡頭支架、遠景機芯電路板(15)；其中，兩個遠景鏡頭支架分為第一遠景鏡頭支架(13)和第二遠景鏡頭支架(14)；

所述近景相機包括：近景鏡頭(9)、近景鏡頭支架(10)、近景機芯電路板(11)；

所述近景鏡頭支架(10)固定在前攝像機外殼(1)的底部，近景鏡頭(9)通過近景鏡頭支架(10)上的長孔安裝近景鏡頭支架(10)上，下傾45度，并可以沿長孔前后移動，以調節近景窗口(4)與近景鏡頭(9)之間的距離；

所述第一遠景鏡頭支架(13)和第二遠景鏡頭支架(14)分別位于近景相機的兩側，互成55度角，通過第一遠景鏡頭支架(13)和第二遠景鏡頭支架(14)上的長孔安裝于前攝像機外殼(1)的底部，并可以沿長孔前后移動，來調節遠景窗口(6)與遠景鏡頭(12)之間的距離，保證遠景窗口(6)與遠景鏡頭(12)之間有最小距離；

所述近景相機和遠景相機用于接收背景及目標的光照，實現光電轉換，生成數字圖像信息，并對圖像進行預處理后輸出;

所述后攝像機組件的結構和功能與前攝像機組件相同；

所述左攝像機組件包括：左攝像機外殼(17)、左攝像機上殼(18)、近景窗口(20)、近景相機支架、近景鏡頭、近景鏡頭支架、近景機芯電路板、左攝像機航插；

所述近景窗口(20)安裝在左攝像機外殼(17)的前下方，并用膠與左攝像機外殼(17)粘牢；左攝像機上殼(18)與左攝像機外殼(17)上部連接；

所述左攝像機航插安裝在左攝像機外殼(17)的背面，兩者中間有一層橡膠密封墊；所述左攝像機組件包括近景相機，所述近景相機包括近景鏡頭、近景機芯電路板和近景鏡頭支架，所述近景相機支架固定在左攝像機外殼(17)的底部，近景鏡頭通過近景鏡頭支架上的長孔安裝近景相機支架上，下傾45度，并可以沿長孔前后移動，來調節近景窗口(20)與近景鏡頭之間的距離，保證近景窗口(20)與近景鏡頭之間有最小距離；近景相機用于接收背景及目標的光照，實現光電轉換，生成數字圖像信息，并對圖像進行預處理后輸出；

所述右攝像機組件的結構和功能與左攝像機組件相同；

所述視頻處理組件包括：視頻處理組件外殼(23)、視頻處理組件上殼(24)、視頻處理電路板(25)、視頻處理電路板支架(26)、視頻處理電路板散熱板(27)，從下往上，視頻處理電路板支架(26)、視頻處理電路板(25)、視頻處理電路板散熱板(27)依次安裝到視頻處理組件外殼(23)內，最后視頻處理組件上殼(24)與視頻處理組件外殼(23)相連接。

2.如權利要求1所述的無人車全景觀察系統，其特征在于，所述系統采用4個近景相機和4個遠景相機的全景影像布局方案，相關視頻處理及顯控功能在視頻處理組件中完成；

視頻處理組件是全景系統的供電和通信中心，通信控制電路通過CAN總線與整車綜控進行交互。

3.如權利要求1所述的無人車全景觀察系統，其特征在于，所述前攝像機上殼(2)與前攝像機外殼(1)上部通過螺釘連接。

4.如權利要求1所述的無人車全景觀察系統，其特征在于，所述前攝像機組件還包括：前攝像機殼體密封圈(3)；

所述前攝像機外殼(1)上設有一圈密封槽，里面裝有前攝像機殼體密封圈(3)。