[發明專利]一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備及其操作方法

在審

• 申請號: 201911188712.X
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110844576A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 肖松;張淀夫
• 申請（專利權）人: 威克邁動力系統部件（廊坊）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/04;B65G47/82;B65G43/00;B65G29/00
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 朱九皋

1.一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備，其特征在于，包括接收單元(1)、定位單元(2)、夾取釋放單元(3)、運送單元(4)、旋轉角度定位單元(5)、存儲單元(6)；所述接收單元(1)與定位單元(2)連接，所述接收單元(1)上的皮帶輪通過定位單元(2)實現皮帶輪定位；所述夾取釋放單元(3)和運送單元(4)設置在接收單元(1)的上方，所述夾取釋放單元(3)安裝在運送單元(4)上；所述旋轉角度定位單元(5)和存儲單元(6)分別設置在接收單元(1)的兩側，所述夾取釋放單元(3)通過運送單元(4)將皮帶輪運送至旋轉角度定位單元(5)或存儲單元(6)，實現皮帶輪旋轉角度或存儲的功能。

2.根據權利要求1所述的一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備，其特征在于，所述接收單元(1)包括傳送帶(1.1)；所述定位單元包括定位氣缸(2.1)、定位件(2.3)、定位平臺(2.4)，所述傳送帶(1.1)的一側與定位平臺(2.4)對接，所述定位平臺(2.4)的一側設有定位件(2.3)，所述定位件(2.3)連接定位氣缸(2.1)，通過定位氣缸(2.1)推送定位件(2.3)至定位平臺(2)上實現調整傳送帶(1)上待被夾取皮帶輪的中心位置。

3.根據權利要求2所述的一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備，其特征在于，所述傳送帶(1.1)的上方設有擋件裝置，所述擋件裝置包括擋件氣缸(1.3)、滑軌和擋件塊(1.5)，所述擋件塊(1.5)設置在滑軌上并與擋件氣缸(1.3)連接。

4.根據權利要求1所述的一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備，其特征在于，所述運送單元(3)包括運送絲桿(3.1)和運送電機(3.2)；所述夾取釋放單元(4)通過連接件(3.3)可滑動的與運送絲桿(3)連接；所述夾取釋放單元(4)包括上下氣缸(4.1)、夾取氣缸(4.2)和夾爪機構，所述夾爪機構與夾取氣缸(4.2)連接，所述夾爪氣缸(4.2)與上下氣缸(4.1)連接。

5.根據權利要求4所述的一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備，其特征在于，所述夾爪機構包括兩組倒L形支架(4.3)和兩組爪手(4.4)，所述兩組倒L形支架(4.3)的頂端分別連接夾取氣缸(4.2)；所述兩組爪手(4.4)分別與兩組倒L形支架(4.3)的另一端可拆卸的連接。

6.根據權利要求1所述的一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備，其特征在于，所述旋轉角度定位單元(5)包括工作臺(5.7)，所述工作臺(5.7)上設有旋轉托盤(5.1)，所述旋轉托盤(5.1)穿設過工作臺(5.7)連接旋轉伺服電機(5.4)，所述旋轉托盤(5.1)的上方設有相機(5.3)，所述相機(5.3)通過信號連接圖像檢查單元。

7.根據權利要求6所述的一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備，其特征在于，所述圖像檢查單元包括視覺檢測系統，所述視覺檢測系統可以通過電腦實時顯示皮帶輪旋轉角度，并且可以進行皮帶輪角度旋轉的參數設定和皮帶輪圖像設置。

8.根據權利要求1所述的一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備，其特征在于，所述存儲單元(6)包括操作框架(6.8)、托盤(6.1)和托盤電機(6.5)，所述托盤(6.1)設置在操作框架(6.8)內，所述托盤電機(6.5)通過絲桿(6.7)連接托盤(6.1)，所述托盤(6.1)上穿設有至少一根定位桿(6.2)，所述定位桿(6.2)的底部固定在操作框架(6.8)內，所述托盤(6.1)與定位桿(6.2)之間留有活動間隙；所述操作框架(6.8)的頂部設有到位傳感器二(6.3)，所述到位傳感器二(6.3)位于定位桿(6.2)的一側，所述到位傳感器二(6.3)檢測定位桿(6.2)頂部皮帶輪的到位情況。

9.根據權利要求8所述的一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備，其特征在于，所述托盤(6.1)的兩側各設有一根導軌(6.6)，所述托盤(6.1)通過導塊與導軌(6.6)滑動連接。

10.一種皮帶輪暫存儲及旋轉角度定位設備的操作方法，其特征在于，步驟如下：

S1:傳送帶(1.1)接收上一個工序流出的皮帶輪；

S2：當皮帶輪由傳送帶(1.1)傳送至與傳送帶(1.1)對接的定位平臺(2.4)時，電氣控制系統控制定位氣缸(2.1)將定位件(2.3)推至定位平臺(2.4)上，皮帶輪通過定位件(2.3)調整皮帶輪自身的中心位置，使皮帶輪的位置適合夾取釋放單元(4)抓取；

同時，電氣控制系統根據預設的工序節拍，電氣控制系統控制傳送帶(1.1)停止轉動，并且電氣控制系統控制擋件氣缸(1.3)推動擋件塊(1.5)在滑軌上滑動至傳送帶(1.1)的上方，阻止傳送帶(1.1)上的皮帶輪進入定位平臺(2.4)中；

S3:運送單元(3)運送夾取釋放單元(4)即運送電機(3.2)驅動連接件(3.3)連接的上下氣缸(4.1)在運送絲桿(3.1)上滑動至定位平臺(2.4)上，上下氣缸(4.1)推動夾取氣缸(4.2)向下，夾取氣缸(4.2)的橫向氣桿向外擴張，帶動氣桿連接的兩組倒L形支架(4.3)之間的距離拉開，兩組倒L形支架(4.3)連接的兩組爪手(4.4)之間的距離也被拉開；

S4:通過上下氣缸(4.1)帶動夾取氣缸(4.2)向下運動，使待抓取的皮帶輪位于兩組相對設置的爪手(4.4)之間；

S5:通過夾取氣缸(4.2)橫向氣桿縮回帶動兩組倒L形支架(4.3)之間的距離縮小，同時兩組倒L形支架(4.3)連接的兩組爪手(4.4)之間的距離也縮小并夾住皮帶輪的兩側；

S6:上下氣缸(4.1)的氣桿收回，帶動氣桿連接的夾取氣缸(4.2)向上；

S7:根據電氣控制系統預設的程序，通過運送單元(3)將夾取釋放單元(4)夾取的皮帶輪運送至旋轉角度定位單元(5)或存儲單元(6)。