[發明專利]振鏡擺動角度的校準方法、裝置、投影系統及存儲介質在審
| 申請號： | 201911188703.0 | 申請日： | 2019-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN110926401A | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 高文剛 | 申請（專利權）人： | 歌爾股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22;G01K13/00;H04N9/31 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 胡海國 |
| 地址： | 261031 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擺動 角度 校準 方法 裝置 投影 系統 存儲 介質 | ||
1.一種振鏡擺動角度的校準方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取驅動所述振鏡擺動的驅動板溫度的第一溫度值；
依據所述驅動板和所述振鏡之間溫度變化，獲取所述驅動板和所述振鏡的溫度差值；
結合所述第一溫度值和所述溫度差值，獲取所述振鏡溫度的第二溫度值；
依據所述第二溫度值，校準所述振鏡的擺動角度。
2.如權利要求1所述的振鏡擺動角度的校準方法，其特征在于，所述驅動板中設置感溫元件，所述獲取驅動所述振鏡擺動的驅動板溫度的第一溫度值的步驟包括：
獲取所述感溫元件的溫度值，所述溫度值為所述驅動板溫度的第一溫度值。
3.如權利要求2所述的振鏡擺動角度的校準方法，其特征在于，所述感溫元件包括熱敏電阻，所述獲取驅動所述振鏡擺動的驅動板溫度的第一溫度值的步驟包括：
獲取所述熱敏電阻的溫度值，所述溫度值為所述驅動板溫度的第一溫度值。
4.如權利要求1所述的振鏡擺動角度的校準方法，其特征在于，所述依據所述驅動板和所述振鏡之間溫度變化，獲取所述驅動板和所述振鏡的溫度差值的步驟包括：
依據所述驅動板自身溫度變化的第一差值，以及所述振鏡自身溫度變化的第二差值，得出所述驅動板和所述振鏡的溫度差值。
5.如權利要求4所述的振鏡擺動角度的校準方法，其特征在于，所述依據所述驅動板自身溫度變化的第一差值，以及所述振鏡自身溫度變化的第二差值，得出所述驅動板和所述振鏡的溫度差值的步驟包括：
Δt＝Δt2-Δt1
其中，Δt2代表第二差值，Δt1代表第一差值，Δt代表溫度差值。
6.如權利要求1至5任一項所述的振鏡擺動角度的校準方法，其特征在于，所述結合所述第一溫度值和所述溫度差值，獲取所述振鏡溫度的第二溫度值的步驟包括：
t2＝t1+Δt
其中，t1代表第一溫度值，t2代表第二溫度值，Δt代表溫度差值。
7.一種振鏡擺動角度的校準裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取驅動所述振鏡擺動的驅動板溫度的第一溫度值；
計算模塊，用于依據所述驅動板和所述振鏡之間溫度變化，獲取所述驅動板和所述振鏡的溫度差值，以及，結合所述第一溫度值和所述溫度差值，獲取所述振鏡溫度的第二溫度值；
校準模塊，用于依據所述第二溫度值，校準所述振鏡的擺動角度。
8.如權利要求7所述的振鏡擺動角度的校準裝置，其特征在于，所述驅動板中設置感溫元件，所述獲取模塊還用于獲取所述感溫元件的溫度值，所述溫度值為所述驅動板溫度的第一溫度值。
9.一種投影設備，其特征在于，所述投影設備包括振鏡和外殼，所述振鏡通過如權利要求1至6中任一項所述的振鏡擺動角度的校準方法進行校準，所述振鏡設置于所述外殼內。
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有振鏡擺動角度的校準程序，所述振鏡擺動角度的校準程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的振鏡擺動角度的校準方法的步驟。
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