[發明專利]一種旋挖鉆機及其旋挖鉆機鉆桿速度自動控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911188077.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111022027A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 馬旭;顧波;盧相安;張杰;高霞芳;王剛;王兵;蘇陳;王轉來
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

1.一種旋挖鉆機鉆桿速度自動控制系統，其特征在于：包括控制器、動力頭稱重傳感器、拉線傳感器、測深傳感器、主卷升比例閥、主卷降比例閥；

所述動力頭稱重傳感器與控制器相連，通過動力頭稱重傳感器的信號計算出落在動力頭上的鉆桿節數；

所述拉線傳感器與控制器相連，通過拉線傳感器的信號計算出動力頭的相對位移；

所述測深傳感器與控制器相連，通過測深傳感器的信號計算出當前鉆頭位置；

所述主卷升比例閥、主卷降比例閥分別與控制器相連。

2.根據權利要求1所述的一種旋挖鉆機鉆桿速度自動控制系統，其特征在于：還包括手柄按鈕，該手柄按鈕與控制器相連；當鉆頭位于孔口處，按下手柄按鈕后，進入鉆桿自動下放模式；待鉆孔完畢后，再次按下手柄按鈕，進入鉆桿自動提升模式。

3.根據權利要求2所述的一種旋挖鉆機鉆桿速度自動控制系統，其特征在于：還包括蓄電池和電源開關；所述電源開關通過蓄電池與動力頭稱重傳感器、拉線傳感器、測深傳感器、手柄按鈕相連。

4.一種基于權利要求2旋挖鉆機及其旋挖鉆機鉆桿速度自動控制系統的控制方法，其特征在于：

在旋挖鉆機調整好變幅及桅桿機構，使得鉆頭處于孔口處后，按下手柄使能按鈕，進入鉆桿自動下降模式。鉆桿開始全速自動下放，當檢測到當前運動桿即將完全伸出時，鉆桿自動減速，下一節桿開始伸出后再加速。鉆桿觸底前開始減速直到觸底時自動停止，同時推出自動模式。待操作手鉆孔完畢后，再按下使能按鈕，進入鉆桿自動提升模式，首先動力頭自動提升并反轉，當檢測到鉆桿已完全解鎖后開始自動提升，同樣當前運動桿即將完全收回時自動減速，下一節桿運動后再加速，鉆桿即將提到孔口時自動減速直到停止，并退出自動模式。

5.一種旋挖鉆機，其特征在于：具有權利要求1至3任一項所述的旋挖鉆機鉆桿速度自動控制系統。