[發明專利]一種發藥模塊及其自動取藥系統

在審

• 申請號: 201911187831.3
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110782595A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 袁素
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 31315 上海驍象知識產權代理有限公司
• 代理人: 李天雄

1.一種發藥模塊，其特征在于，包括發藥箱，發藥箱內部為中空的發藥內箱，且發藥箱外側頂部上固定有發藥支板，發藥支板與發藥螺桿一端可圓周轉動裝配，且發藥支板上還安裝有第一行程開關，所述發藥箱側壁上設置有貫穿的發藥導向槽，發藥導向槽與發藥托板上的發藥導向塊卡合、可滑動裝配，所述發藥托板與發藥內箱卡合、可滑動裝配；

所述發藥箱底部還設置有發藥通槽，發藥通槽用于使發藥推板進入、藥品推出；且發藥內箱底部中空，發藥箱底部固定在發藥底板上；所述發藥導向塊一端穿出發藥導向槽且此端與發藥螺桿通過螺紋旋合旋合裝配；所述發藥螺桿至少有兩根且分別對應兩塊分布在發藥托板兩側的發藥導向塊，其中一根發藥螺桿與發藥底板可圓周轉動裝配，另一根發藥螺桿穿過發藥底板后與螺桿電機的輸出軸通過聯軸器連接；

所述發藥箱外側、靠近發藥通槽處的頂部固定有發藥槽板、補藥底板，補藥底板與發藥槽板之間構成發藥推板槽，發藥推板槽與發藥推板卡合、可滑動裝配。

2.如權利要求1所述的發藥模塊，其特征在于，發藥內箱上設置有托板安裝槽，托板安裝槽內卡合、可滑動地安裝有振動板，振動板底部與振動桿一端裝配固定，振動桿另一端穿過托板安裝槽后進入振動安裝槽內，所述振動安裝槽設置在振動外殼內部，且振動安裝槽內設置有振動安裝板，振動桿裝入振動安裝槽的一端與振動安裝板裝配固定，且振動安裝板上安裝有振動馬達，振動馬達通電后發出高頻振動；所述振動安裝板底部與振動安裝槽底面之間安裝有振動彈簧。

3.如權利要求2所述的發藥模塊，其特征在于，所述螺桿電機固定在發藥底座上，發藥底座固定在發藥底板上，且發藥螺桿位于發藥底座內的部分上設置有發藥蝸桿部分，發藥蝸桿部分與發藥蝸輪嚙合傳動；所述發藥蝸輪同軸套裝固定在第五發藥軸上，第五發藥軸可圓周轉動地安裝有第二底座板上，且第五發藥軸上還安裝有卷線帶輪，所述第二底座板固定在發藥底座上；

所述振動馬達由導線供電，導線一端穿過振動外殼后與繞線輪連接固定、纏繞，且此端與電滑環的轉子部分導電連接，電滑環的定子部分同軸安裝固定在第四發藥軸上；

所述第四發藥軸與第四底座板可圓周轉動裝配，第四底座板固定在發藥底座上，所述繞線輪套裝在第四發藥軸外，且第四發藥軸上設置有往復凹槽，從而使得第四發藥軸形成往復絲杠結構，所述繞線輪內側設置有與往復凹槽卡合、可滑動裝配的往復凸起；

所述導線對繞線輪產生徑向拉力，但這個拉力不足以導致繞線輪不能圓周轉動，所述第四發藥軸上固定有另一卷線帶輪，兩個卷線帶輪之間通過卷線皮帶連接并構成帶傳動。

4.如權利要求3所述的發藥模塊，其特征在于，所述導線穿過振動外殼后繞過導向輪后與繞線輪裝配，所述導向輪套裝固定在第三發藥軸外，第三發藥軸兩端上分別固定有鉸接球，鉸接球與第三底座板上的鉸接球槽鉸接裝配，從而構成球形鉸鏈；

所述第三底座板固定在發藥底座上，所述發藥底座上還固定有第一底座板，第一底座板與振動外殼底面對應處安裝有第二行程開關，所述第一行程開關的觸發端正對發藥導向塊，且發藥導向塊達到最頂部時能夠觸發第一行程開關，第二行程開關的觸發端正對振動外殼，且發藥托板達到最底部時可觸發第二行程開關。

5.如權利要求1所述的發藥模塊，其特征在于，發藥推板遠離發藥箱一側上固定有推板鉸接塊，推板鉸接塊通過第二發藥軸與發藥推拉桿一端鉸接，發藥推拉桿另一端上固定有發藥驅動板；所述補藥底部上分別固定有第一往復安裝板，第二往復安裝板，所述第一往復安裝板，第二往復安裝板分別與往復絲杠可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述往復絲杠上設置有兩條旋向相反且首尾圓滑連接的往復螺紋，往復螺紋與設置在發藥驅動板上的驅動凸起卡合、可滑動裝配，且往復絲杠穿過發藥驅動板、第一往復安裝板后與推藥電機的輸出軸通過聯軸器連接。

6.如權利要求5所述的發藥模塊，其特征在于，第一往復安裝板上安裝有第三行程開關，第三行程開關的觸發端與發藥驅動板正對，且發藥推板完全脫離發藥內箱時，第三行程開關被觸發，判斷為出藥完成一次，所述第三行程開關的信號端與控制器的信號端通訊連接。