[發(fā)明專利]圖像分割方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911187762.6 | 申請日: | 2019-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN110910408A | 公開(公告)日: | 2020-03-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 柴象飛;陳聰;郭娜;夏勇;張建鵬;左盼莉 | 申請(專利權(quán))人: | 慧影醫(yī)療科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/11 | 分類號: | G06T7/11;G06T17/00;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 胡蓉 |
| 地址: | 100192 北京市海淀區(qū)西小口路6*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 分割 方法 裝置 電子設(shè)備 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種圖像分割方法,其特征在于,應(yīng)用于電子設(shè)備,所述方法包括:
獲取內(nèi)臟三維樣本集,所述內(nèi)臟三維樣本集中包括標(biāo)注有分類結(jié)果的多個內(nèi)臟三維樣本,所述分類結(jié)果包括內(nèi)臟分類結(jié)果和腫瘤分類結(jié)果;
根據(jù)預(yù)先配置的混合卷積訓(xùn)練模型提取所述內(nèi)臟三維樣本的卷積堆疊矩陣,并對所述卷積堆疊矩陣進行時空域分解卷積,得到對應(yīng)的三維時空卷積特征和二維時空卷積特征;
根據(jù)所述三維時空卷積特征和二維時空卷積特征對所述混合卷積訓(xùn)練模型進行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練后的圖像分割模型,以通過所述圖像分割模型對輸入的內(nèi)臟三維圖像進行內(nèi)臟分割和腫瘤分割,其中,在根據(jù)所述二維時空卷積特征對所述混合卷積訓(xùn)練模型進行訓(xùn)練的過程中,根據(jù)所述二維時空卷積特征對所述混合卷積訓(xùn)練模型進行遷移學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像分割方法,其特征在于,所述獲取內(nèi)臟三維樣本集的步驟,包括:
獲取來自多個檢查中心中不同CT設(shè)備各自生成的內(nèi)臟三維初始圖像;
根據(jù)標(biāo)注指令在各個內(nèi)臟三維初始圖像上添加對應(yīng)的分類結(jié)果,得到對應(yīng)的內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像;
對各個內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像進行預(yù)處理,得到預(yù)處理后的各個內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像,以形成所述內(nèi)臟三維樣本集。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像分割方法,其特征在于,所述對各個內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像進行預(yù)處理,得到預(yù)處理后的各個內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像的步驟,包括:
將每個內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像在各個坐標(biāo)軸上的分辨率進行歸一化處理;
將歸一化處理分辨率后的內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像的影像體素值的Hu值限制在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)后,對所述Hu值進行歸一化處理,使得所述內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像的圖像值為均值為0、方差為1的圖像值;
將歸一化處理Hu值后的各個內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像進行數(shù)據(jù)擴充,得到預(yù)處理后的各個內(nèi)臟三維標(biāo)注圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像分割方法,其特征在于,所述混合卷積訓(xùn)練模型包括二維卷積網(wǎng)絡(luò)和三維深度可分解卷積網(wǎng)絡(luò),所述三維深度可分解卷積網(wǎng)絡(luò),所述三維深度可分解卷積網(wǎng)絡(luò)包括多個二維深度可分解卷積塊;
所述根據(jù)預(yù)先配置的混合卷積訓(xùn)練模型提取所述內(nèi)臟三維樣本的卷積堆疊矩陣的步驟,包括:
根據(jù)所述二維卷積網(wǎng)絡(luò)提取內(nèi)臟三維樣本的二維卷積特征;
分別通過所述多個二維深度可分解卷積塊對所述二維卷積特征進行N次下采樣后進行卷積提取,得到多個二維深度可分解卷積結(jié)果;
將所述多個二維深度可分解卷積結(jié)果進行堆疊,得到所述內(nèi)臟三維樣本的卷積堆疊矩陣,其中,所述卷積堆疊矩陣包括二維編碼輸出的特征圖個數(shù)、特征圖坐標(biāo)層數(shù)、特征圖高度以及特征圖寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像分割方法,其特征在于,所述對所述卷積堆疊矩陣進行時空域分解卷積,得到對應(yīng)的三維時空卷積特征和二維時空卷積特征的步驟,包括:
對所述卷積堆疊矩陣進行時域分解卷積,以融合所述卷積堆疊矩陣中的層間信息,并對所述卷積堆疊矩陣進行空域分解卷積,以融合所述卷積堆疊矩陣中的層內(nèi)信息,從而得到對應(yīng)的三維時空卷積特征和二維時空卷積特征。
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