[發(fā)明專利]一種間歇輸送機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)取藥系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911187643.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110853247A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁素
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00;G07F11/16
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種間歇輸送機(jī)構(gòu), 其特征在于，包括第一間歇立板、第二間歇立板，所述第一間歇立板、第二間歇立板下方安裝有間歇輸送帶，間歇輸送帶運(yùn)行以將藥品輸送至補(bǔ)藥輸送帶；

第一間歇立板、第二間歇立板之間分別安裝有間歇限高板、間歇整理斜板、兩塊間歇支板、兩塊間歇側(cè)立板；藥品在第一間歇立板、第二間歇立板之間、間歇輸送帶上輸送；

兩塊間歇支板分別與間歇調(diào)節(jié)軸兩端可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述間歇調(diào)節(jié)軸上分別套裝固定有第一間歇調(diào)節(jié)輪、第二間歇調(diào)節(jié)輪，所述第一間歇調(diào)節(jié)輪上設(shè)置有三根分布在其圓周方向270°的第一間歇調(diào)節(jié)桿，所述第二間歇調(diào)節(jié)輪設(shè)置有一根固定在其直徑方向上的第二間歇調(diào)節(jié)桿。

2.如權(quán)利要求1所述的間歇輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述間歇限高板用于限制通過(guò)間歇限高板的最高藥品高度；所述間歇整理斜板由靠近間歇限高板向間歇支板逐漸向下傾斜設(shè)置且間歇整理斜板面向間歇輸送帶一端的端面上分別設(shè)置有數(shù)條與間歇輸送帶頂面垂直的間歇刮板，所述間歇刮板用于逐步將重疊為兩盒及以上的藥品掛落，只保留最底部的一盒藥品。

3.如權(quán)利要求1所述的間歇輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述間歇整理斜板側(cè)面還設(shè)置有整理連接塊，所述第二間歇立板上設(shè)置有間歇導(dǎo)向槽，所述整理連接塊穿過(guò)間歇導(dǎo)向槽后與調(diào)節(jié)連接板裝配固定，所述整理連接塊可在間歇導(dǎo)向槽豎直方向上滑動(dòng)；

所述調(diào)節(jié)連接板上分別固定有第一間歇架、第二間歇架，所述第一間歇架通過(guò)第一間歇轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)拉桿一端鉸接，調(diào)節(jié)拉桿中間部分通過(guò)第二間歇轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)壓桿一端鉸接，調(diào)節(jié)壓桿另一端穿過(guò)調(diào)節(jié)連接板后與第二間歇立板外側(cè)壓緊，所述調(diào)節(jié)拉桿另一端穿出第二間歇架且調(diào)節(jié)拉桿與第二間歇架對(duì)應(yīng)處分別與調(diào)節(jié)壓簧兩端裝配固定，調(diào)節(jié)壓簧用于向調(diào)節(jié)拉桿施加向第二間歇立板推動(dòng)的彈力。

4.如權(quán)利要求3所述的間歇輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一間歇調(diào)節(jié)桿、第二間歇調(diào)節(jié)桿之間間隔至少一盒藥品的盒體長(zhǎng)度的間距，且此間距不大于兩盒藥品的盒體總長(zhǎng)度。

5.如權(quán)利要求1所述的間歇輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述間歇調(diào)節(jié)軸上還設(shè)置有間歇齒輪部分，所述間歇齒輪部分與間歇中間齒輪嚙合傳動(dòng)，所述間歇中間齒輪與間歇驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述間歇中間齒輪、間歇驅(qū)動(dòng)齒輪分別套裝固定在間歇驅(qū)動(dòng)軸、間歇電機(jī)輸出軸上，所述間歇驅(qū)動(dòng)軸、間歇電機(jī)輸出軸分別與兩塊間歇側(cè)立板可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述間歇電機(jī)輸出軸裝入間歇電機(jī)內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1或4所述的間歇輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二間歇調(diào)節(jié)桿與兩根平行的第一間歇調(diào)節(jié)桿呈90°分布。

7.如權(quán)利要求1所述的間歇輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一間歇立板上分別設(shè)置有導(dǎo)向斜板部分、平行板部分、寬板部分，所述導(dǎo)向斜板部分兩端分別與平行板部分、寬板部分連接，且寬板部分與第二間歇立板的間距至少比、平行板部分與第二間歇立板的間距大三倍，且平行板部分與第二間歇立板的間距為藥品的盒體寬度的1.1-1.3倍。

8.如權(quán)利要求1所述的間歇輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述間歇刮板最低處距離間歇輸送帶頂部間距為藥品的盒體厚度的1.1-1.3倍；所述第一間歇立板、第二間歇立板位于間歇限高板處安裝有間歇端部擋板。

9.一種自動(dòng)取藥系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用有權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的間歇輸送機(jī)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)取藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

傳遞輸送機(jī)構(gòu)，用于將需要補(bǔ)充的藥品輸送至補(bǔ)藥升降機(jī)構(gòu)；

補(bǔ)藥升降機(jī)構(gòu)，用于將藥品抬升至與藥品對(duì)應(yīng)的補(bǔ)藥輸送帶，然后將藥品輸送至補(bǔ)藥輸送帶上；

間歇輸送機(jī)構(gòu)，用于將藥品分解為單盒、對(duì)齊且等距輸出；

補(bǔ)藥輸送帶，用于將補(bǔ)藥的藥品輸送至各個(gè)補(bǔ)藥模塊進(jìn)行補(bǔ)藥；

補(bǔ)藥模塊，用于將補(bǔ)藥輸送帶送來(lái)的藥品逐一輸入發(fā)藥模塊內(nèi)存儲(chǔ)；

發(fā)藥模塊，用于將存儲(chǔ)的藥品逐一推出至出藥輸送帶以進(jìn)行出藥；

出藥輸送帶，用于將輸出的藥品輸送至取藥升降機(jī)構(gòu)內(nèi)；

取藥模塊，將輸出的藥品輸入抽屜后進(jìn)行拿取；取藥升降機(jī)構(gòu)、補(bǔ)藥升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均為升降機(jī)構(gòu)；且各個(gè)發(fā)藥模塊在豎直方向上層疊安裝。