[發明專利]一種補藥模塊及其自動取藥系統

在審

• 申請號: 201911187632.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110853246A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 袁素
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種補藥模塊，其特征在于，包括補藥輸送帶、活動架、補藥頂板，所述補藥輸送帶兩側設置有防脫板；活動架上設置有活動卡塊，活動卡塊穿過設置在補藥頂板上的活動滑槽后與活動架裝配固定；所述活動架頂面上分別設置有第一活動側板、第二活動側板；

所述第一活動側板、第二活動側板之間安裝有頂部端板，頂部端板與活動架之間構成補藥滑槽，補藥滑槽與補藥推板卡合、可滑動裝配，所述補藥推板遠離補藥輸送帶一端上設置有補藥鉸接塊，補藥鉸接塊通過第一補藥軸與補藥鉸接框鉸接，補藥鉸接框固定在補藥氣缸的補藥伸縮軸上，補藥氣缸安裝在活動架上；所述補藥頂板與補藥底板之間通過補藥支撐桿連接固定。

2.如權利要求1所述的補藥模塊，其特征在于，所述防脫板與發藥箱頂部對應處分別設置有第一活動擋板、第二側擋板，所述第一活動擋板、第二側擋板初始狀態時與防脫板頂面平齊，在對與之對應的發藥箱補藥時，第一活動擋板、第二側擋板下移至其頂面不超過補藥輸送帶頂面的位置；

所述第一活動擋板、第二側擋板底部分別與活動升降板裝配固定，活動升降板套裝在活動螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配，活動螺桿頂部與螺桿保持板可圓周轉動裝配，螺桿保持板與機架裝配固定；

所述活動螺桿底部與連接短筒可圓周轉動裝配，連接短筒固定在發藥槽板上且活動螺桿不可軸向移動。

3.如權利要求2所述的補藥模塊，其特征在于，所述活動螺桿上設置有螺桿蝸桿部分，螺桿蝸桿部分與螺桿蝸輪嚙合傳動；所述螺桿蝸輪套裝固定在第五補藥軸上，所述第五補藥軸與第二補藥軸板可圓周轉動裝配，第二補藥軸板固定在補藥底板上，所述第五補藥軸上還套裝固定有第二補藥帶輪；

補藥底板上還固定有第一補藥軸板，第一補藥軸板與第四補藥軸可圓周轉動裝；第四補藥軸上分別套裝固定有另一第二補藥帶輪、第一補藥帶輪，兩個第二補藥帶輪之間通過第二補藥皮帶連接并構成帶傳動機構，此第一補藥帶輪通過第一補藥皮帶與另一第一補藥帶輪連接并構成帶傳動機構，另一第一補藥帶輪套裝固定在第三補藥軸上；第三補藥軸與第三補藥軸板可圓周轉動裝配，第三補藥軸板固定在補藥頂板的底面上，第三補藥軸上還套裝固定有升降驅動齒輪，升降驅動齒輪與升降驅動齒條部分嚙合傳動；所述齒條部分設置在活動卡塊底面上。

4.如權利要求1所述的補藥模塊，其特征在于，活動卡塊與活動滑槽卡合、可滑動裝配；所述補藥頂板底部、位于活動滑槽兩端處還分別固定有第一螺桿安裝板、第二螺桿安裝板，所述第一螺桿安裝板、第二螺桿安裝板分別與第二補藥軸可圓周轉動裝配，所述第二補藥軸穿過活動卡塊，且第二補藥軸上設置有外螺紋，外螺紋與設置在活動卡塊內側的內螺紋旋合裝配，所述第二補藥軸一端穿出第一螺桿安裝板后與側推電機的輸出軸通過聯軸器連接。

5.如權利要求1所述的補藥模塊，其特征在于，第二活動側板在第二活動側板在活動架向補藥輸送帶移動至最大位移時將補藥輸送帶頂面截斷；所述第一活動側板在活動架向補藥輸送帶移動至最大位移時不進入補藥輸送帶正上方。

6.如權利要求2所述的補藥模塊，其特征在于，還包括用于阻擋藥品的間隔擋板，所述間隔擋板一端位于補藥輸送帶上方且將補藥輸送帶正上方截斷以防止藥品穿過，間隔擋板另一端與第七補藥軸裝配固定，第七補藥軸一端穿過第一活動側板后與第一單向齒輪套裝固定；

所述第一單向齒輪與轉動齒輪嚙合傳動，轉動齒輪套裝固定在第六補藥軸上，第六補藥軸與第一活動側板可圓周轉動裝配，第一單向齒輪的鎖止方向為向補藥氣缸逆時針轉動；所述轉動齒輪與推板齒槽嚙合傳動，所述推板齒槽設置在補藥推板上。

7.如權利要求6所述的補藥模塊，其特征在于，所述間隔擋板位于和第七補藥軸與靠近補藥輸送帶之間的部分與復位拉簧一端裝配固定，復位拉簧另一端一拉簧轉軸裝配固定，拉簧轉軸與第一活動側板可圓周轉動裝配。

8.一種自動取藥系統，其特征在于，應用有權利要求1-7任一項所述的補藥模塊。