[發明專利]針對UPS系統集成微電網的自適應性能控制方法及系統

有效

• 申請號: 201911186739.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110752665B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李江偉;黃翰民;鮑海波;鐘志東;石瑞才;趙祖鑫;王成成;楊鵬;王愚
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司南寧供電局
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02J3/00
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 劉小哲

1.一種針對UPS系統集成微電網的自適應性能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

建立UPS系統的約束性空間狀態模型，以及明確所述UPS系統的控制目標時，實現對輸出量的約束以及確保所有閉環信號的有界性；

基于誤差變換法將所述約束性空間狀態模型轉換為等效的約束性空間模型；

利用參數變量表示所述等效的約束性空間模型的實際輸出軌跡與期望輸出軌跡的誤差，將最初對輸出量的約束轉化為典型的穩定控制；

針對所述參數變量設計虛擬控制器，以及對應的設計實際控制器用于產生最終的控制信號；

所述虛擬控制器包括自適應虛擬控制器和非自適應虛擬控制器；

所述實際控制器包括自適應實際控制器和非自適應實際控制器；

其中，所述非自適應虛擬控制器與所述非自適應實際控制器相連接；所述自適應虛擬控制器與所述自適應實際控制器相連接，產生最終的控制信號。

2.根據權利要求1所述的自適應性能控制方法，其特征在于，所述參數變量包括已知參數變量和未知參數變量。

3.根據權利要求1所述的自適應性能控制方法，其特征在于，所述UPS系統的約束性空間狀態模型，包括：

X^·(t)＝AX(t)+bu(t)+d(t) (1)

其中，狀態變量為：

X(t)＝[V₀ i_L]^T (2)

式中：

u(t)＝V_i

其中，Vo為整個UPS系統的輸出電壓，i_L為流過電感器的電流，i_o為流過負載的未知電流，V_i為LC濾波器的輸入電壓；L表示濾波電感，C表示濾波電容；r表示濾波電感器的半徑。

4.根據權利要求1所述的自適應性能控制方法，其特征在于，所述參數變量為：

其中，e₁是跟蹤誤差，分別是跟蹤誤差的上下限。

5.一種針對UPS系統集成微電網的自適應性能控制系統，其特征在于，所述系統包括逆變器、LC濾波器、負載、Lyapunov函數、虛擬控制器和實際控制器；

其中，所述系統被配置用于執行權利要求1-4任意一項所述的自適應性能控制方法。