[發明專利]干擾信號參數估計方法和探測裝置

在審

• 申請號: 201911186342.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN112859003A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐磊磊;秦博雅
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/38;G01S13/931
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 時林;王君

本申請提供了一種干擾信號參數估計方法和探測裝置，能夠快速、精準的估計干擾信號的參數，從而進行干擾避讓。該方法包括：確定干擾信號的斜率，以干擾信號的斜率作為第一發射信號的斜率，根據第一發射信號的回波信號特征確定干擾信號的參數。根據同斜率干擾具有干擾持續時間長且穩定的特點，更精確地確定干擾信號的周期和帶寬等參數，進而更好的進行干擾避讓。

技術領域

本申請涉及自動駕駛領域，具體涉及一種干擾信號參數估計方法和探測裝置。

背景技術

隨著汽車安全標準的不斷提升，車載高級駕駛員輔助系統(advanced driverassistance systems,ADAS)市場應運而生，而車載毫米波雷達是車載傳感器系統的標配和主力傳感器。據調查車載毫米波雷達每年新增2億多用戶，24GHz、76～81GHz頻譜大量被占用，車輛雷達的增加導致雷達之間相互干擾概率增大，將會極大降低雷達檢測概率或增加其虛警概率，對車輛的安全性或舒適性造成不可忽視的影響。另外，車載雷達的標準化協同組織尚未形成，各車雷達的波形之間沒有協調，這將可能造成假目標的形成或干擾信號強度的提升。

現有的抗干擾方法包括干擾避讓，干擾避讓方法是通過估計干擾信號的參數，從而使發射信號在頻域或時域上錯開干擾信號，進而提升目標檢測的成功率。目前的干擾信號參數估計方法由于干擾信號落入非理想濾波器后，干擾時間短且不穩定，如果要精準估計干擾信號參數，需要大量的樣本，這樣耗時長、動機性差。

那么，如何快速、精準的估計干擾信號的參數成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供一種干擾信號參數估計方法和探測裝置，可以快速、精準的估計干擾信號的參數，從而對干擾信號進行干擾避讓。

第一方面，提供了一種干擾信號參數估計方法，該方法包括：確定干擾信號的斜率；以該干擾信號的斜率作為第一發射信號的斜率，發射該第一發射信號；接收該第一發射信號的回波信號；根據該第一發射信號的回波信號，確定該干擾信號的參數。

上述技術方案中，將干擾信號的斜率作為第一發射信號的斜率，使得干擾信號完全落在濾波器內，使得同斜率干擾回波信號中的干擾時間長且穩定，從而為干擾信號參數的精準估計提供了有利條件。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，確定干擾信號的斜率包括：發射第二發射信號，其中，該第二發射信號的斜率與該干擾信號的斜率不同；接收該第二發射信號的回波信號；根據該第二發射信號的回波信號，確定該干擾信號對該第二發射信號的第二干擾持續時間；根據該第二干擾持續時間，確定第一候選斜率和第二候選斜率；以該第一候選斜率作為第三發射信號的斜率，發送該第三發射信號；接收該第三發射信號的回波信號；根據該第三發射信號的回波信號的特征，從該第一候選斜率和該第二候選斜率中確定該干擾信號的斜率。

上述技術方案中，通過第三發射信號的回波特征從而可以快速的確定出干擾信號的斜率。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該第一發射信號、該第二發射信號和該第三發射信號均為調頻連續波FMCW。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，根據該第一發射信號的回波信號，確定該干擾信號的參數，包括：根據該第一發射信號的回波信號，確定該干擾信號對該第一發射信號的第一干擾持續時間；根據該干擾信號的斜率和該第一干擾持續時間，確定該干擾信號的帶寬。

上述技術方案中，通過回波信號中干擾信號的干擾持續時間可以精準的估計出干擾信號的帶寬。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，根據該干擾信號的帶寬，調節待發射信號的載頻。

上述技術方案中，通過估計出的干擾信號的帶寬進行精準的頻域避讓。