[發(fā)明專利]一種異型煙柔性分發(fā)控制系統(tǒng)及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911186329.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN110902311A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐清華;楊曉代;周炳蘭;袁敏超;洪超;丁興;楊寧;陸云飛;李俊;蘇宗坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B65G65/42;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 喬濤

本發(fā)明公開了一種異型煙柔性分發(fā)控制系統(tǒng)及控制方法。控制系統(tǒng)包括PLC控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線組件模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)采集I/O模塊、傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)和位置跟蹤裝置；根據(jù)柔性控制算法，做出相應(yīng)的響應(yīng)處理，產(chǎn)生柔性分流數(shù)據(jù)傳送到每個(gè)分發(fā)通道對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。控制方法包括進(jìn)行分揀前，上位計(jì)算機(jī)把所分發(fā)的異型煙品牌下達(dá)給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)異型煙的品牌在PLC控制器的數(shù)據(jù)表內(nèi)查找該品牌相關(guān)的重量、尺寸數(shù)據(jù)，然后根據(jù)柔性控制算法得出每一臺(tái)分揀設(shè)備的每一個(gè)分發(fā)通道的控制參數(shù)，并將這些參數(shù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線組件模塊分發(fā)到每一個(gè)分發(fā)通道的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)進(jìn)行分揀時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)這些參數(shù)所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)軌跡執(zhí)行異型煙分發(fā)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種煙草配送中心條煙分發(fā)控制系統(tǒng)及控制方法，特別涉及一種異型煙柔性分發(fā)控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著異型煙產(chǎn)量的不斷攀升，異型煙自動(dòng)分揀的需求也是越來越大，但是由于異型煙特殊的外形尺寸、重量等特性使得現(xiàn)有的自動(dòng)分揀技術(shù)存在很多漏洞和不足，導(dǎo)致自動(dòng)分揀系統(tǒng)容易出現(xiàn)卡煙、堵煙、損煙等問題，故障率和損煙成為了現(xiàn)有系統(tǒng)最大的問題，因此找到一種解決該問題的控制系統(tǒng)和方法，成為了很多卷煙配送中心的迫切需求。

現(xiàn)有的分揀方式主要是依靠固定的分揀模式，不同品牌的異型煙按照預(yù)先設(shè)定好的相同的方法進(jìn)行分揀，這種分揀方式會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量重的條煙分發(fā)的力度不夠，滯留在分發(fā)通道口，而未進(jìn)入指定位置，或煙姿歪斜造成卡煙、堵煙；輕的條煙分發(fā)力度過大，超出了指定位置造成條煙的煙姿不正，或因反彈力度大造成追尾，影響下一道分揀流程，因此異型煙的分發(fā)對(duì)分發(fā)設(shè)備和工藝提出了較高要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)異型煙分發(fā)并配合分發(fā)機(jī)構(gòu)完成異型煙的柔性分發(fā)，提供一種煙草配送中心條煙分發(fā)控制系統(tǒng)及控制方法，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，依靠PLC進(jìn)行柔性分發(fā)算法控制，通過伺服控制精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，讓每一種異型煙根據(jù)外形尺寸、重量屬性找到適合的分發(fā)軌跡，從而穩(wěn)定、可靠的完成條煙分揀任務(wù)，并減小條煙的破損率。

本發(fā)明正是基于目前的現(xiàn)狀來解決根本問題的。首先，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，使得每一個(gè)分發(fā)異型煙的通道都是一模一樣的電氣結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了很高的重復(fù)性和可移植性，其次將柔性分發(fā)算法和伺服控制方法有機(jī)的結(jié)合起來，讓異型煙的分發(fā)變得穩(wěn)定、可靠，分發(fā)的異型煙不再有損傷的痕跡，提高用戶的滿意度。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種異型煙柔性分發(fā)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線組件模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)采集I/O模塊、傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)和位置跟蹤裝置；所述PLC控制器通過現(xiàn)場(chǎng)總線組件模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)采集I/O模塊電性連接；

所述傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)放置于異型煙撥打位置處，所述位置跟蹤裝置放置于伺服電機(jī)尾部，所述位置跟蹤裝置置于和傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)的電信號(hào)接入數(shù)據(jù)采集IO模塊，所述數(shù)據(jù)采集IO模塊采集這些數(shù)據(jù)并通過現(xiàn)場(chǎng)總線組件模塊發(fā)送到PLC控制器進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)處理；所述系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)態(tài)柔性計(jì)算，做出相應(yīng)的響應(yīng)處理，產(chǎn)生柔性分流數(shù)據(jù)傳送到每個(gè)分發(fā)通道對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

本發(fā)明的控制方法為:

在控制系統(tǒng)進(jìn)行分揀前，上位計(jì)算機(jī)把每一分發(fā)通道所分發(fā)的異型煙品牌下達(dá)給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)異型煙的品牌在PLC控制器的數(shù)據(jù)表內(nèi)查找該品牌相關(guān)的重量、尺寸數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相關(guān)算法得出每一臺(tái)分揀設(shè)備的每一個(gè)分發(fā)通道的控制參數(shù)，并將這些參數(shù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線組件模塊分發(fā)到每一個(gè)分發(fā)通道的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)進(jìn)行分揀時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)這些參數(shù)所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)軌跡執(zhí)行異型煙分發(fā)，具體運(yùn)動(dòng)軌跡如下所述：

當(dāng)PLC控制器接受到品牌時(shí)，分發(fā)通道根據(jù)異型煙長度特性自動(dòng)控制第一撥塊至初始分發(fā)位置A，位置A靠近異型煙尾部，目的是為了第一撥塊、第二撥塊和異型煙在低速時(shí)接觸，避免異型煙受力位置損傷，由于不同品牌異型煙的長度差異，位置A會(huì)在一定區(qū)域內(nèi)變化。