[發明專利]一種通過目標追蹤實現的智慧景區推薦系統和方法

有效

• 申請號: 201911185765.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN111104612B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 鮑敏
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/9537
• 分類號: G06F16/9537;G01C21/36;G01C21/34
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種通過目標追蹤實現的智慧景區推薦系統，包括通信連接的移動客戶端和中控服務器，所述中控服務器包括第一處理器、第一無線通信模塊、推薦模塊和第一景區電子地圖模塊，第一無線通信模塊、推薦模塊和第一景區電子地圖模塊分別和第一處理器連接，所述推薦模塊用于根據用戶需求信息、用戶定位信息和景區電子地圖為用戶推薦滿足其需求的目的地、虛擬三維場景庫和多個VR顯示裝置，其特征在于：

所述中控服務器包括篩選模塊，用于篩選用戶選擇目的地信息；還包括多個和中控服務器通信連接的引導服務終端，所述引導服務終端包括第二處理器、第二無線通信模塊、引導模塊、顯示器和第二景區電子地圖模塊，第二無線通信模塊、引導模塊、顯示器和第二景區電子地圖模塊分別與第二處理器連接；所述引導服務終端和對應的移動客戶端一對一通信連接，所述顯示器用于實時顯示追蹤用戶定位信息和該定位的場景視頻；

所述引導模塊用于指引用戶到達目的地，所述虛擬三維場景庫和多個VR顯示裝置，每臺引導服務終端均和虛擬三維場景庫連接，所述VR顯示裝置用于顯示以用戶實時定位為視場中心的虛擬三維場景，所述引導模塊包括語音模塊和標記模塊，語音模塊用于語音引導，標記模塊用于在場景視頻上進行標記指示，所述標記指示包括標記類型和標記位置；

每個引導服務終端都和景區虛擬三維場景庫連接，虛擬三維場景庫存儲有整個景區的三維虛擬場景，可以以景區任意位置點為視場中心，從虛擬三維場景庫中調取以該點為視場中心的三維全景VR場景；

VR顯示裝置用于顯示以用戶實時位置為視場中心的虛擬三維場景，每臺引導服務終端處至少設有一臺VR顯示裝置,引導服務終端根據游客的實時位置以及該位置的場景視頻，連接到景區虛擬三維場景庫，從景區虛擬三維場景庫當中調取以該游客實時位置為視場中心的虛擬三維場景,引導人員佩戴VR顯示裝置，能夠看到以游客實時位置為視場中心的虛擬三維場景。

2.根據權利要求1所述的智慧景區推薦系統，其特征在于，還包括虛擬場景構建模塊和多個全景攝像頭，全景攝像頭用于拍攝景區各個點的全景視頻，虛擬場景構建模塊用于根據全景視頻構建景區的虛擬三維場景庫。

3.一種用于權利要求1～2任一所述系統的智慧景區推薦方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：每個移動客戶端均和中控服務器通信連接，通過移動客戶端將需求信息和定位信息發送到中控服務器，推薦模塊根據用戶需求信息、用戶定位信息和景區電子地圖為用戶推薦符合其需求的目的地；

S2：通過移動客戶端選擇目的地，并將選擇目的地信息發送到中控服務器，篩選模塊對用戶選擇目的地信息進行篩選，中控服務器將用戶身份信息、用戶定位信息和用戶選擇目的地信息打包后傳送到相應的引導服務終端；

S3：所述引導服務終端接收打包的信息，并根據用戶身份信息和對應的移動客戶端建立一對一通信；通過移動客戶端將用戶定位信息和場景視頻信息實時傳輸到引導服務終端；

S4：所述引導服務終端接收用戶定位信息和用戶場景視頻信息，并通過顯示器進行顯示追蹤，根據實時的用戶場景視頻、用戶定位信息和景區電子地圖通過引導模塊引導用戶到達目的地，所述引導服務終端實時接收用戶定位信息和用戶場景視頻信息，并通過顯示器進行顯示；根據用戶實時定位，從虛擬三維場景庫中調取以該用戶實時定位為視場中心的虛擬三維場景，并通過VR顯示裝置進行顯示；由引導員佩戴VR顯示裝置，通過引導模塊引導用戶到達目的地，將移動客戶端實時上傳的場景視頻與以用戶實時定位為視場中心的虛擬三維場景進行匹配，矯正VR顯示裝置實時顯示虛擬三維場景的視角。

4.根據權利要求3所述的智慧景區推薦方法，其特征在于，所述虛擬三維場景庫的構建包括：

將景區劃分為多個拍攝片區，在每個拍攝片區選取多個拍攝參考點，在拍攝參考點處安裝全景攝像機，用于實時拍攝以參考點為視場中心的三維全景視頻；虛擬場景構建模塊根據拍攝參考點拍攝的全景視頻推算構建景區的虛擬三維場景庫。