[發明專利]一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集方法及其控制系統

有效

• 申請號: 201911185645.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110980066B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 柳潔;李卿
• 申請（專利權）人: 山西航天清華裝備有限責任公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;B65F3/00
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔浩;冷錦超

1.一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一：司機駕駛用于裝載車箱（2）的可卸式垃圾車（1）進入垃圾收集站時，由設置在入口處的車牌照攝像頭（3）采集該可卸式垃圾車（1）的車牌號碼，如果可卸式垃圾車（1）上裝載有車箱（2），則由設置在入口閘機處的射頻標簽閱讀器（4）讀取車箱（2）上的射頻標簽（5），所述射頻標簽（5）上儲存有車箱（2）的編號、容積、垃圾成分信息；所述車牌照攝像頭（3）和射頻標簽閱讀器（4）將采集到的信息數據實時發送至FPGA控制器（6）進行分析處理；

步驟二：可卸式垃圾車（1）通過入口后進入地磅房間，司機駕駛可卸式垃圾車（1）通過動態汽車衡（7）進行稱重，所述動態汽車衡（7）將采集到的重量數據實時發送至FPGA控制器（6），FPGA控制器（6）將該輛車的車牌號碼信息與稱重信息進行綁定，由預設參數判斷該輛可卸式垃圾車（1）裝載的車箱（2）是否滿箱、是否空箱、是否沒有拉箱狀態；FPGA控制器（6）將分析處理后的數據通過以太網通信模塊上傳至監控中心計算機（8）進行數據更新；

步驟三：所述監控中心計算機（8）對該車箱（2）的狀態進行判斷，根據不同判斷做出相應操作：

步驟3.1：如果車箱（2）被判斷為空車箱，監控中心計算機（8）將向FPGA控制器（6）反饋控制指令，根據采集到的該車箱射頻標簽（5）確定垃圾成分類別，向可卸式垃圾車（1）發出交通指揮引導信號，將可卸式垃圾車（1）引導至垃圾收集站相應類型垃圾的轉運車間（9）前方，然后FPGA控制器（6）向該轉運車間（9）的各控制模塊發送動作信號，使該轉運車間（9）與車箱（2）對接并執行裝料操作；

步驟3.2：如果車箱（2）被判斷為無，即可卸式垃圾車（1）為沒有拉箱的空車，監控中心計算機（8）將向FPGA控制器（6）反饋控制指令，根據采集到的該車箱射頻標簽（5）確定編號、容積，向可卸式垃圾車（1）發出交通指揮引導信號，將可卸式垃圾車（1）引導至垃圾收集站滿車箱區域，FPGA控制器（6）控制轉運車間（9）將裝滿垃圾的車箱（2）與可卸式垃圾車（1）進行對接，由可卸式垃圾車（1）將裝滿垃圾的車箱（2）拉走；

步驟3.3：如果車箱（2）被判斷為滿車箱，監控中心計算機（8）將向FPGA控制器（6）反饋控制指令，向可卸式垃圾車（1）發出交通指揮引導信號，將可卸式垃圾車（1）引導至垃圾收集站出口，并通過設置在地磅房間出口處的車牌照攝像頭（3）、射頻標簽閱讀器（4），再次采集車牌號碼，車箱上的射頻標簽數據，將上述數據反饋至FPGA控制器（6）進行數據存儲后，再將數據發送至監控中心計算機（8）的數據庫進行數據更新。

2.根據權利要求1所述的一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集方法，其特征在于：所述轉運車間（9）的各控制模包括交通指揮燈（10）、快速門（11）、液壓對接控制器件（12）；

所述FPGA控制器（6）向交通指揮燈（10）發送信號控制亮滅；

所述FPGA控制器（6）向快速門（11）發送信號控制開閉；

所述FPGA控制器（6）向液壓對接控制器件（12）發送信號控制與車箱（2）進行對接。

3.根據權利要求2所述的一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集方法，其特征在于：所述轉運車間（9）包括干垃圾轉運車間、濕垃圾轉運車間、有害垃圾轉運車間、可回收垃圾轉運車間。