[發(fā)明專利]智能化挖土次數(shù)估測平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911185557.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN111119264B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱來清
• 申請（專利權(quán)）人: 中鈞科技有限公司
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F3/40;E02F9/00;E02F9/08;E02F9/26
• 代理公司: 北京索邦智慧專利代理有限公司 11879
• 代理人: 李思奇

1.一種智能化挖土次數(shù)估測平臺，其特征在于，所述平臺包括：

挖土設(shè)備，包括挖土鏟斗、液壓控制機(jī)構(gòu)、隨動車輪和驅(qū)動車輪，所述液壓控制機(jī)構(gòu)與所述挖土鏟斗連接；

嵌入式采集設(shè)備，位于所述挖土鏟斗上，用于在所述挖土鏟斗平置于地面上時，對前方待挖掘土堆進(jìn)行圖像采集，以獲得挖土場景圖像；

實(shí)時顯示設(shè)備，位于挖土設(shè)備的駕駛室內(nèi)，用于接收并顯示剩余挖土次數(shù)；

自適應(yīng)濾波設(shè)備，位于挖土設(shè)備的駕駛室內(nèi)，與所述嵌入式采集設(shè)備連接，用于對接收到的挖土場景圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波處理，以獲得相應(yīng)的實(shí)時濾波圖像；

土堆分割設(shè)備，與所述自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時濾波圖像，基于土堆成像特征從所述實(shí)時濾波圖像中分割出各個土堆目標(biāo)，并基于每一個土堆目標(biāo)占據(jù)的圖案的尺寸、每一個土堆目標(biāo)的成像景深以及所述嵌入式采集設(shè)備的圖像采集參數(shù)計(jì)算每一個土堆目標(biāo)的平面面積；

體積估測設(shè)備，與所述土堆分割設(shè)備連接，用于基于每一個土堆目標(biāo)的平面面積估算每一個土堆目標(biāo)的立體體積；

信號映射設(shè)備，與所述體積估測設(shè)備連接，用于將各個土堆目標(biāo)的立體體積相加，以獲得土堆整體體積，并將所述土堆整體體積除以所述挖土鏟斗的容積以獲得剩余挖土次數(shù)；

其中，基于每一個土堆目標(biāo)的平面面積估算每一個土堆目標(biāo)的立體體積包括：將基于每一個土堆目標(biāo)的平面面積乘以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換系數(shù)以獲得每一個土堆目標(biāo)的立體體積；

有線通信接口，與所述土堆分割設(shè)備連接，用于將所述土堆分割設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)通過有線通信鏈路發(fā)出；

所述有線通信接口為ADSL通信接口、PTSN通信接口、電力線通信接口或光纖通信接口中的一種；

溫度調(diào)控設(shè)備，設(shè)置在所述體積估測設(shè)備內(nèi)部，用于根據(jù)所述體積估測設(shè)備的內(nèi)部溫度數(shù)值執(zhí)行對所述體積估測設(shè)備的內(nèi)部溫度的調(diào)控。

2.如權(quán)利要求1所述的智能化挖土次數(shù)估測平臺，其特征在于：

所述體積估測設(shè)備還包括溫度測量子設(shè)備，與所述溫度調(diào)控設(shè)備連接，用于提供所述體積估測設(shè)備的內(nèi)部溫度數(shù)值。

3.如權(quán)利要求2所述的智能化挖土次數(shù)估測平臺，其特征在于：

所述土堆分割設(shè)備被設(shè)置在集成電路板上，在所述集成電路板上靠近所述土堆分割設(shè)備的位置設(shè)置有電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備。

4.如權(quán)利要求3所述的智能化挖土次數(shù)估測平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

觸摸屏，與所述實(shí)時顯示設(shè)備集成，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶的輸入信息。

5.如權(quán)利要求4所述的智能化挖土次數(shù)估測平臺，其特征在于：

在所述土堆分割設(shè)備中，所述土堆成像特征與土堆外觀對應(yīng)的土堆灰度分布范圍。