[發(fā)明專利]一種空投定位著陸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911185244.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN110920904A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李政涵;李鑫宇;潘浩;崔馥潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李政涵;李鑫宇;潘浩;崔馥潔
• 主分類號(hào): B64D17/22
• 分類號(hào): B64D17/22;B64D17/24
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 張偉洋

1.一種空投定位著陸裝置，其特征在于：所述的空投定位著陸裝置包括裝置本體(1)和降落傘(2)，降落傘(2)設(shè)置在裝置本體(1)的上側(cè)，裝置本體(1)的下部設(shè)有貨物承載機(jī)構(gòu)，裝置本體(1)的上部設(shè)有導(dǎo)向裝置和控制單元(7)，裝置本體(1)的四周均勻分布有多個(gè)舵機(jī)(4)，舵機(jī)(4)上設(shè)有擺動(dòng)設(shè)置在舵臂(5)，舵臂(5)通過(guò)拉線(6)連接降落傘(2)，舵機(jī)(4)和導(dǎo)向裝置分別電連接控制單元(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投定位著陸裝置，其特征在于：所述的裝置本體(1)上端固定有降落傘控制環(huán)(3)，降落傘控制環(huán)(3)上開設(shè)有多個(gè)穿線孔，所述舵臂(5)與降落傘(2)之間的拉線(6)穿過(guò)穿線孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投定位著陸裝置，其特征在于：所述的裝置本體(1)內(nèi)還設(shè)有連接控制單元(7)的九軸傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的空投定位著陸裝置，其特征在于：所述的控制單元(7)為stm32單片機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投定位著陸裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向裝置為GPS模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投定位著陸裝置，其特征在于：所述的貨物承載機(jī)構(gòu)為設(shè)置在裝置本體(1)下側(cè)的貨倉(cāng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空投定位著陸裝置，其特征在于：所述的裝置本體(1)為圓筒狀，舵機(jī)(4)固定在裝置本體(1)的外壁上，所述導(dǎo)向裝置和控制單元(7)固定在裝置本體(1)上部?jī)?nèi)側(cè)。