[發明專利]一種有效提高授時可靠性與連續性的方法

有效

• 申請號: 201911184999.9
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110837221B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市力合微電子股份有限公司
• 主分類號: G04R20/02
• 分類號: G04R20/02
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發明公開了一種有效提高授時可靠性和連續性的方法，包括：S1：從非易失性存儲中獲取各項參數信息以及上述各項參數信息有效標識，判斷有效性，并根據判斷設置系統模式，若系統模式為非記憶模式，直接執行S3；否則執行S2；S2：正常工作，接收衛星電文，將各項參數信息更新到非易失性存儲，設置各項參數標識為有效；S3：判斷可用衛星顆數，根據判斷選擇進入相應授時方式；S4：對授時時間進行統計處理，并設置相應標識；S5：根據時間信息合理性標識更新時間信息到非易失性存儲中或返回“錯誤”信息，進行新一輪授時計算的準備。本發明依據不同場景條件采用不同的授時方法，可以自動識別場景進行靈活轉換，有效提高授時可靠性與連續性。

技術領域

本發明涉及衛星導航的技術領域，特別涉及一種適有效提高授時可靠性與連續性的方法。

背景技術

時間是與人民大眾的日常生活密切相關的基本物理量。隨著電子信息及時和互聯網的迅猛發展，電子商務、電子政務等高時間約束業務對整個社會的時間信息的準確性和精度要求越來越嚴格。衛星授時的出現，為解決這些問題提供了一個方向。衛星授時，一般是指利用衛星時間作為時間基準，通過測量衛星測距碼的傳輸時延，通過PVT解算與本地時鐘建立時間映射關系，并通過本地時鐘系統的計時計算與控制策略形成穩定可靠以及精度較高的時間信息輸出，以及提供對時或二次授時應用的秒時刻脈沖信號PPS。衛星授時之所以可靠，主要是因為每顆衛星搭載有高精度的原子鐘，同時地面控制站持續接收衛星的廣播信號，采用先進的校時、同步、注入等技術使得衛星時間系統具有在信號可靠覆蓋范圍內為多種通訊設備、電子應用系統、流程控制管理系統、電子商務系統等提供精密的標準時間信號，以保證各項服務的準確執行。目前，衛星授時服務已被廣泛應用于IT、金融、石化、政府機關、國防、電力、交通、醫療、教育等領域。然而，在實際應用中，往往無法滿足衛星信號的接收持續可靠覆蓋。例如，城市峽谷、小區內、林蔭道等環境下，或是部分待授時設備在工程安裝中的環境要求導致無法持續處于足夠多衛星信號的可靠覆蓋范圍內時，衛星授時的可靠性和連續性就會出現較大誤差，極端情況下，可能會因時間偏差造成巨大的經濟損失。因此，在衛星授時中，除了保證衛星授時的精確，授時的可靠性與連續性也是非常重要的性能需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術在實際應用中，往往無法滿足衛星信號的接收持續可靠覆蓋。例如，城市峽谷、小區內、林蔭道等環境下，或是部分待授時設備在工程安裝中的環境要求導致無法持續處于足夠多衛星信號的可靠覆蓋范圍內時，衛星授時的可靠性和連續性就會出現較大誤差，極端情況下，可能會因時間偏差造成巨大的經濟損失。在衛星授時中，除了保證衛星授時的精確，授時的可靠性與連續性也是非常重要的性能需求的問題，因此提出一種有效提高授時可靠性和連續性的方法。

本發明提出的一種有效提高授時可靠性和連續性的方法，包括：S1、從非易失性存儲中獲取歷史定位信息、時間信息、衛星電文所含的各項參數信息以及上述各項信息有效標識，判斷上述信息的有效性，并根據判斷設置系統模式，如果系統模式為非記憶模式，直接執行S3；否則執行S2；S2、正常工作，接收衛星電文，通過解算電文信息獲取定位信息、時間信息，將定位信息、時間信息、衛星電文信息更新到非易失性存儲，設置各項參數標識為有效，執行S3；S3、判斷可用衛星顆數，根據判斷選擇進入相應授時方式：正常授時方式、少星授時方式、無星授時方式，從非易失性存儲中獲取授時計算必須參數，根據不同的授時方式對授時時間進行計算，正常授時參考授時原理、少星授時通過收集到的衛星信息計算出鐘差，用鐘差對時間信息校正、無星授時利用時間推估公式以及前期統計到非易失性存儲中的時間統計信息推估出當下的時間信息；S4、對授時時間進行統計處理、判斷時間信息的合理性，并設置相應標識，并將統計信息存入非易失性存儲中，為未來的無星授時計算提供計算條件，此信息有時效性，當信息無效時，進行刪除；統計處理得到可靠的授時時間，并設置可靠性標識；S5，根據時間信息合理性標識更新時間信息到非易失性存儲中或返回“錯誤”信息，進行新一輪授時計算的準備，完成授時工作。