[發明專利]吸塵器、電機的反電勢過零檢測方法、裝置和控制系統

有效

• 申請號: 201911184760.1
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110868114B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 萬德康;王浩東;吳偏偏
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;G01R19/175
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

1.一種無刷直流電機的反電勢過零檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，在每個PWM控制周期內采用中心對稱的PWM控制信號對所述無刷直流電機進行控制，并判斷所述PWM控制信號的占空比是否大于第一預設占空比；

S2，如果所述占空比大于所述第一預設占空比，則在所述PWM控制周期內通過硬件觸發方式觸發ADC單通道每隔第一預設時間對所述無刷直流電機的反電勢進行采樣，并在每次采樣完成后根據采樣結果判斷所述反電勢是否過零；

S3，如果所述占空比小于第二預設占空比，則在所述PWM控制周期的高電平時間內通過常規反電勢采樣方法對所述無刷直流電機的反電勢進行一次采樣，并根據采樣結果判斷所述反電勢是否過零，其中，所述第二預設占空比小于所述第一預設占空比，所述在所述PWM控制周期的高電平時間內通過常規反電勢采樣方法對所述無刷直流電機的反電勢進行一次采樣，包括：在每個PWM控制周期的高電壓時間內對所述無刷直流電機進行一次反電勢ADC采樣。

2.如權利要求1所述的無刷直流電機的反電勢過零檢測方法，其特征在于，在每隔第一預設時間對所述無刷直流電機的反電勢進行采樣的過程中，還判斷當前時間是否為所述PWM控制周期的高電平中間時刻，如果是，則停止對所述無刷直流電機的反電勢進行采樣，并觸發母線電流ADC采樣以獲得所述無刷直流電機的母線電流。

3.如權利要求2所述的無刷直流電機的反電勢過零檢測方法，其特征在于，還包括：

判斷當前時間是否為所述PWM控制周期的開始時間；

如果是，則觸發母線電壓ADC采樣以獲得所述無刷直流電機的母線電壓，并對所述ADC單通道進行配置以使所述ADC單通道每隔第一預設時間對所述無刷直流電機的反電勢進行采樣；

配置完成后，所述ADC單通道開始每隔第一預設時間對所述無刷直流電機的反電勢進行采樣，并根據采樣結果和所述母線電壓判斷所述反電勢是否過零，同時判斷所述反電勢的采樣次數是否大于等于第一預設次數，其中，第一預設次數根據所述PWM控制周期和所述第一預設時間獲取；

如果所述反電勢的采樣次數大于等于所述第一預設次數，則判斷當前時間為所述PWM控制周期的高電平中間時刻。

4.如權利要求3所述的無刷直流電機的反電勢過零檢測方法，其特征在于，在獲得所述無刷直流電機的母線電流后，還對所述ADC單通道進行配置以使所述ADC單通道每隔第一預設時間對所述無刷直流電機的反電勢進行采樣；

配置完成后，所述ADC單通道開始每隔第一預設時間對所述無刷直流電機的反電勢進行采樣，并根據采樣結果和所述母線電壓判斷所述反電勢是否過零，直至判斷所述反電勢過零或者進入下一PWM控制周期。

5.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一項所述的無刷直流電機的反電勢過零檢測方法。

6.一種無刷直流電機的反電勢過零檢測裝置，其特征在于，包括：

控制單元，用于在每個PWM控制周期內采用中心對稱的PWM控制信號對所述無刷直流電機進行控制；

判斷單元，用于判斷所述PWM控制信號的占空比是否大于第一預設占空比；

采樣單元，用于在所述占空比大于所述第一預設占空比時，在所述PWM控制周期內通過硬件觸發方式觸發ADC單通道每隔第一預設時間對所述無刷直流電機的反電勢進行采樣，并在每次采樣完成后根據采樣結果判斷所述反電勢是否過零；其中，

所述采樣單元還用于在所述占空比小于第二預設占空比時，在所述PWM控制周期的高電平時間內通過常規反電勢采樣方法對所述無刷直流電機的反電勢進行一次采樣，并根據采樣結果判斷所述反電勢是否過零，其中，所述第二預設占空比小于所述第一預設占空比，所述在所述PWM控制周期的高電平時間內通過常規反電勢采樣方法對所述無刷直流電機的反電勢進行一次采樣，包括：在每個PWM控制周期的高電壓時間內對所述無刷直流電機進行一次反電勢ADC采樣。