[發(fā)明專利]一種場景三維成像安防監(jiān)視系統(tǒng)及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911184579.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN111131767B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑敏
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/261;H04N13/275;H04N13/332;H04N19/42;H04N19/44;H04N5/76
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 李小朋

1.一種場景三維成像安防監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括：監(jiān)視攝像機(jī)集群、數(shù)據(jù)交換機(jī)、視頻流處理模塊、三維場景還原模塊；

所述監(jiān)視攝像機(jī)集群設(shè)置于指定場景，連接所述數(shù)據(jù)交換機(jī)，用于拍攝所述指定場景區(qū)域不同角度的監(jiān)視視頻畫面，將所述監(jiān)視視頻畫面以編碼的視頻流的形式傳輸給所述數(shù)據(jù)交換機(jī)；所述監(jiān)視攝像機(jī)集群由多個監(jiān)視攝像機(jī)構(gòu)成，多個監(jiān)視攝像機(jī)從不同的視角拍攝所述指定場景的視頻畫面；

所述數(shù)據(jù)交換機(jī)連接所述監(jiān)視攝像機(jī)集群與所述視頻流處理模塊，用于將所述視頻流進(jìn)行組合，并將組合后的視頻流傳輸給所述視頻流處理模塊；所述數(shù)據(jù)交換機(jī)將所述視頻流組合為一路存儲視頻流與一路直播視頻流；并將所述存儲視頻流發(fā)送給所述視頻流處理模塊，針對同一個場景下的多個監(jiān)視攝像機(jī)提供的多個視頻流，可以從中選取一個作為所述存儲視頻流，以節(jié)省存儲空間；將同一個場景下的多個攝像機(jī)提供的多個視頻流全部組合為一路直播視頻流；

所述視頻流處理模塊連接所述數(shù)據(jù)交換機(jī)，用于將所述組合后的視頻流進(jìn)行存儲與顯示；所述視頻流處理模塊包括：監(jiān)視視頻流存儲單元、直播視頻流顯示單元；所述監(jiān)視視頻流存儲單元連接所述數(shù)據(jù)交換機(jī)，用于將所述存儲視頻流進(jìn)行存儲備份；所述直播視頻流顯示單元連接所述數(shù)據(jù)交換機(jī)，用于顯示所述直播視頻流，所述直播視頻流顯示單元采用電視墻，對多個場景的直播視頻流進(jìn)行顯示；電視墻包括多個顯示器區(qū)域，每個顯示器區(qū)域顯示一個場景對應(yīng)的直播視頻流；

所述三維場景還原模塊連接所述視頻流處理模塊，用于根據(jù)顯示的組合后的視頻流，還原為三維全景VR場景，并顯示所述三維全景VR場景；所述三維場景還原模塊，包括：場景定位單元、VR場景三維模型庫、場景還原單元、VR顯示裝置；所述場景定位單元連接所述直播視頻流顯示單元，用于根據(jù)所述直播視頻流的顯示區(qū)域，確定所述指定場景的視點(diǎn)位置，包括通過指定電視墻的某個顯示器區(qū)域，從而指定該顯示器區(qū)域?qū)?yīng)的場景，每個場景具有對應(yīng)的一個或者多個所述視點(diǎn)位置；所述VR場景三維模型庫連接所述場景定位單元，用于根據(jù)公共空間任一場景內(nèi)的所述監(jiān)視攝像機(jī)集群拍攝的所述視頻流，以視點(diǎn)位置作為視場中心還原生成所述VR場景，并存儲整個公共空間的VR場景；所述場景還原單元連接所述場景定位單元與所述VR場景三維模型庫，用于調(diào)取以所述視點(diǎn)位置為視場中心的三維全景VR場景，包括對于公共空間任意一個場景，以該場景中的一個或者多個預(yù)定視點(diǎn)位置作為VR顯示的視場中心，從VR場景三維模型庫中調(diào)取以該視點(diǎn)位置為視場中心的三維全景VR場景并將所述三維全景VR場景傳輸給所述VR顯示裝置；所述VR顯示裝置設(shè)置于安防人員頭部，連接所述三維場景還原模塊，用于接收并顯示所述三維全景VR場景，并且根據(jù)安防人員的頭部動作選擇觀察視點(diǎn)位置，顯示以該視點(diǎn)位置為視場中心的三維全景VR場景。

2.一種場景三維成像安防監(jiān)視系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括：

通過監(jiān)視攝像機(jī)集群對指定場景區(qū)域拍攝不同角度的監(jiān)視視頻畫面；

對所述監(jiān)視視頻畫面進(jìn)行編碼，生成視頻流，將所述視頻流傳輸給數(shù)據(jù)交換機(jī)；

所述數(shù)據(jù)交換機(jī)將所述視頻流進(jìn)行組合，將組合后的視頻流傳輸給視頻流處理模塊；所述數(shù)據(jù)交換機(jī)將所述視頻流組合為一路存儲視頻流與一路直播視頻流；并將所述存儲視頻流發(fā)送給所述視頻流處理模塊，針對同一個場景下的多個監(jiān)視攝像機(jī)提供的多個視頻流，可以從中選取一個作為所述存儲視頻流，以節(jié)省存儲空間；將同一個場景下的多個攝像機(jī)提供的多個視頻流全部組合為一路直播視頻流；

所述視頻流處理模塊將組合后的視頻流進(jìn)行存儲和顯示；其中，將所述存儲視頻流進(jìn)行存儲備份；并且，顯示所述直播視頻流，采用電視墻，對多個場景的直播視頻流進(jìn)行顯示；所述電視墻包括多個顯示器區(qū)域，每個顯示器區(qū)域顯示一個場景對應(yīng)的直播視頻流；

根據(jù)顯示的組合后的視頻流，通過三維場景還原模塊還原并顯示三維全景VR場景，包括：場景定位單元根據(jù)所述直播視頻流的顯示區(qū)域，確定所述指定場景的視點(diǎn)位置，包括通過指定電視墻的某個顯示器區(qū)域，從而指定該顯示器區(qū)域?qū)?yīng)的場景，每個場景具有對應(yīng)的一個或者多個所述視點(diǎn)位置；根據(jù)公共空間任一場景內(nèi)的所述監(jiān)視攝像機(jī)集群拍攝的所述視頻流，以視點(diǎn)位置作為視場中心還原生成所述VR場景，并存儲整個公共空間的VR場景；場景還原單元調(diào)取VR場景三維模型庫中以所述視點(diǎn)位置為視場中心的三維全景VR場景，包括對于公共空間任意一個場景，以該場景中的一個或者多個預(yù)定視點(diǎn)位置作為VR顯示的視場中心，從VR場景三維模型庫中調(diào)取以該視點(diǎn)位置為視場中心的三維全景VR場景；VR顯示裝置顯示所述三維全景VR場景，并且根據(jù)安防人員的頭部動作選擇觀察視點(diǎn)位置，顯示以該視點(diǎn)位置為視場中心的三維全景VR場景。