[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)控制方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911184425.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110838810A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任艷華;唐婷婷;王聲綱;朱緋;楊正;潘軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/18
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/18
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 程佩玉

1.電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)電機(jī)的命令轉(zhuǎn)速和估算轉(zhuǎn)速，其中，所述命令轉(zhuǎn)速為控制所述目標(biāo)電機(jī)運(yùn)行所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速，所述估算轉(zhuǎn)速為根據(jù)所述目標(biāo)電機(jī)的三相電流而估算出的所述目標(biāo)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

將所述命令轉(zhuǎn)速與所述估算轉(zhuǎn)速之差的絕對(duì)值確定為轉(zhuǎn)速誤差；

檢測(cè)所述轉(zhuǎn)速誤差是否大于預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速誤差閾值；

如果所述轉(zhuǎn)速誤差大于所述轉(zhuǎn)速誤差閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，則執(zhí)行：

對(duì)所述轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行弱磁PI調(diào)節(jié)獲得第一直軸參考電流，其中，所述第一直軸參考電流為負(fù)值，且所述第一直軸參考電流與所述轉(zhuǎn)速誤差呈負(fù)相關(guān)；

根據(jù)所述第一直軸參考電流，確定第一直軸電壓和第一交軸電壓；

根據(jù)所述第一直軸電壓和所述第一交軸電壓，控制所述目標(biāo)電機(jī)運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一直軸參考電流確定第一直軸電壓和第一交軸電壓，包括：

獲取所述目標(biāo)電機(jī)的直軸估算電流，其中，所述直軸估算電流為根據(jù)所述目標(biāo)電機(jī)的三相電流而估算出的所述目標(biāo)電機(jī)的直軸電流；

對(duì)所述第一直軸參考電流與所述直軸估算電流之差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，獲得所述第一直軸電壓；

根據(jù)所述第一直軸電壓和預(yù)先設(shè)定的定子最大電壓，通過(guò)如下公式計(jì)算所述第一交軸電壓；

其中，所述V_q用于表征所述第一交軸電壓，所述V_d用于表征所述第一直軸電壓，所述V_smax用于表征所述定子最大電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一直軸電壓和所述第一交軸電壓，控制所述目標(biāo)電機(jī)運(yùn)行，包括：

對(duì)所述第一直軸電壓和所述第一交軸電壓進(jìn)行反park變換，獲得兩相靜止坐標(biāo)系下的α軸電壓和β軸電壓；

將所述α軸電壓和所述β軸電壓調(diào)制為空間矢量脈寬調(diào)制信號(hào)；

根據(jù)所述空間矢量脈寬調(diào)制信號(hào)控制與所述目標(biāo)電機(jī)相連接的三相逆變器的關(guān)斷和開(kāi)通，以控制所述目標(biāo)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，在所述檢測(cè)所述轉(zhuǎn)速誤差是否大于預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速誤差閾值之后，進(jìn)一步包括：

如果所述轉(zhuǎn)速誤差大于所述轉(zhuǎn)速誤差閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于或等于所述時(shí)長(zhǎng)閾值，則執(zhí)行：

對(duì)所述轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行正常PI調(diào)節(jié)獲得交軸參考電流；

獲取所述目標(biāo)電機(jī)的交軸估算電流，其中，所述交軸估算電流為根據(jù)所述目標(biāo)電機(jī)的三相電流而估算出的所述目標(biāo)電機(jī)的交軸電流；

獲取所述目標(biāo)電機(jī)的第二直軸參考電流；

獲取所述目標(biāo)電機(jī)的直軸估算電流，其中，所述直軸估算電流為根據(jù)所述目標(biāo)電機(jī)的三相電流而估算出的所述目標(biāo)電機(jī)的直軸電流；

對(duì)所述交軸參考電流與所述交軸估算電流之差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，獲得第二交軸電壓；

對(duì)所述第二直軸參考電流與所述直軸估算電流之差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，獲得第二直軸電壓；

根據(jù)所述第二直軸電壓和所述第二交軸電壓，控制所述目標(biāo)電機(jī)運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)電機(jī)的第二直軸參考電流，包括：

通過(guò)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制獲取所述第二直軸參考電流；

或者，

設(shè)定所述第二直軸參考電流等于零。