[發(fā)明專利]一種農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911184365.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110834958A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州斯塬網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/11
• 分類號(hào): B65G57/11
• 代理公司: 蕪湖金鑰匙專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34151
• 代理人: 荊喆

本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，涉及藥物生產(chǎn)領(lǐng)域，基座的上方設(shè)有安裝板，安裝板的側(cè)邊通過(guò)螺栓安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)設(shè)有圓形凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)盤遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤的一端安裝有滾輪，且滾輪與滑槽滾動(dòng)連接，導(dǎo)桿的桿段上設(shè)有限位環(huán)，支座的側(cè)邊設(shè)有通孔，導(dǎo)桿穿過(guò)通孔，基座的上方安裝有傳送帶生產(chǎn)線，傳送帶生產(chǎn)線遠(yuǎn)離支座的一側(cè)設(shè)有滑板，且滑板傾斜布置，滑板遠(yuǎn)離傳送帶生產(chǎn)線的一側(cè)設(shè)有碼垛盒，本發(fā)明滾輪在滑槽滑動(dòng)，從而滾輪帶動(dòng)導(dǎo)桿在支座上的通孔內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推板將傳送帶生產(chǎn)線上的物料推到滑板上，使得物料最后從滑板滑落到碼垛盒內(nèi)，既可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥物稱重領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

碼垛裝置是一種堆放物品的機(jī)器，在實(shí)際生產(chǎn)中具有十分廣泛的應(yīng)用。在我們常見(jiàn)的傳送帶生產(chǎn)線上，一般需要將傳送帶生產(chǎn)線上的物品取出并進(jìn)行堆疊，農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)包裝完畢裝盒之后，需要進(jìn)行碼垛堆放，在目前醫(yī)藥制備廠商使用一些自動(dòng)化程度較高的企業(yè)采用機(jī)械手進(jìn)行抓取，這樣雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取拿，由于單個(gè)抓取的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，還需要定位、夾緊、轉(zhuǎn)移、釋放等一些列工序，花費(fèi)的時(shí)間相對(duì)也比較多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，該自動(dòng)碼垛設(shè)備滾輪在滑槽滑動(dòng)，從而滾輪帶動(dòng)導(dǎo)桿在支座上的通孔內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推板將傳送帶生產(chǎn)線上的物料推到滑板上，使得物料最后從滑板滑落到碼垛盒內(nèi)，既可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括基座，所述基座的上方設(shè)有安裝板，所述安裝板的側(cè)邊通過(guò)螺栓安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸的末端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)中央設(shè)有圓形凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)盤遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周長(zhǎng)方向設(shè)有滑槽，且滑槽呈波浪狀，所述滑槽位于圓形凹槽的外部，滑槽的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤的一端安裝有滾輪，且滾輪與滑槽滾動(dòng)連接，導(dǎo)桿的桿段上設(shè)有限位環(huán)，導(dǎo)桿上遠(yuǎn)離滾輪的一端安裝有推板，基座的上方安裝有支座，所述支座的側(cè)邊設(shè)有通孔，導(dǎo)桿穿過(guò)通孔，且導(dǎo)桿與通孔滑動(dòng)連接，支座位于導(dǎo)桿上限位環(huán)和推板之間的位置，導(dǎo)桿上套接有彈簧，且彈簧位于限位環(huán)和支座之間的位置，基座的上方安裝有傳送帶生產(chǎn)線，且傳送帶生產(chǎn)線位于推板的下方，所述傳送帶生產(chǎn)線遠(yuǎn)離支座的一側(cè)設(shè)有滑板，且滑板傾斜布置，所述滑板的底部安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸，且角度調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸與滑板鉸接，滑板遠(yuǎn)離傳送帶生產(chǎn)線的一側(cè)設(shè)有碼垛盒，且碼垛盒固定在基座端部位置。

作為農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)桿與電機(jī)的輸出軸平行，導(dǎo)桿與支座垂直，導(dǎo)桿與傳送帶生產(chǎn)線的運(yùn)輸方向垂直。

作為農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述安裝板與基座焊接連接，安裝板與基座垂直。

作為農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述阻隔板底部的兩側(cè)固定安裝有兩個(gè)固定細(xì)桿，所述清點(diǎn)盤上開(kāi)設(shè)有與固定細(xì)桿對(duì)應(yīng)的插槽。

作為農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)的輸出軸與安裝板垂直，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤同軸心。

作為農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)桿與限位環(huán)為一整體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)桿與限位環(huán)同軸心，導(dǎo)桿與推板焊接連接，導(dǎo)桿與推板垂直。

作為農(nóng)產(chǎn)品包裝盒的自動(dòng)碼垛設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述碼垛盒位于滑板上較低一側(cè)的底部，滑板的上表面設(shè)有截面為矩形的導(dǎo)向槽。

本發(fā)明的有益效果：由于滑槽呈波浪狀，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪在滑槽滑動(dòng)，從而滾輪帶動(dòng)導(dǎo)桿在支座上的通孔內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，導(dǎo)桿帶動(dòng)推板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推板將傳送帶生產(chǎn)線上的物料推到滑板上，滑板的傾斜角度可以通過(guò)角度調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得物料最后從滑板滑落到碼垛盒內(nèi)，既可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛，同時(shí)，相比較傳統(tǒng)的機(jī)械手式取料，效率得到很大的提高。