[發(fā)明專利]一種腳輪鉚接設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911184353.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN110883301A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃從武;梁國華;符永文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市康瑞智能化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/14
• 分類號(hào): B21J15/14;B21J15/42;B21J15/32
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種腳輪鉚接設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架(100)，所述機(jī)架(100)上設(shè)置有用于安裝待鉚接的工件的工裝治具(110)；

配件輸送機(jī)構(gòu)(200)，所述配件輸送機(jī)構(gòu)(200)設(shè)置于所述工裝治具(110)的一側(cè)，該配件輸送機(jī)構(gòu)(200)用于輸送待鉚接的配件；

鉚接機(jī)構(gòu)，所述鉚接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架(100)上，該鉚接機(jī)構(gòu)能夠?qū)ρb配于所述工裝治具(110)的工件進(jìn)行鉚接；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)同時(shí)與所述配件輸送機(jī)構(gòu)及所述鉚接機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制系統(tǒng)能夠控制所述配件輸送機(jī)構(gòu)及所述鉚接機(jī)構(gòu)動(dòng)作與否。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳輪鉚接設(shè)備，其特征在于，

所述配件輸送機(jī)構(gòu)(200)包括：

基座(210)，所述基座(210)設(shè)置于所述機(jī)架(100)上，該基座(210)上開設(shè)有一呈水平布置的水平導(dǎo)向槽(211)，所述水平導(dǎo)向槽(211)的底槽壁上開設(shè)有一向下延伸的缺口槽(212)；

配件存儲(chǔ)倉(220)，所述配件存儲(chǔ)倉(220)的內(nèi)部開設(shè)有用于裝載配件的配件容納腔(221)，所述配件存儲(chǔ)倉(220)活動(dòng)設(shè)置于所述水平導(dǎo)向槽(211)處，所述配件存儲(chǔ)倉(220)的底部開設(shè)有與所述配件容納腔(221)相連通的配件輸出口(222)，所述配件存儲(chǔ)倉(220)連接有驅(qū)動(dòng)其沿著所述水平導(dǎo)向槽(211)往復(fù)移動(dòng)的配件存儲(chǔ)倉推動(dòng)機(jī)構(gòu)(223)，所述配件存儲(chǔ)倉推動(dòng)機(jī)構(gòu)(223)設(shè)置于所述基座(210)上；

配件頂推機(jī)構(gòu)(230)，所述配件頂推機(jī)構(gòu)(230)設(shè)置于所述缺口槽(212)中，該配件頂推機(jī)構(gòu)(230)能夠推動(dòng)位于所述缺口槽(212)中的配件向上升起；

配件夾持裝置(240)，所述配件夾持裝置(240)設(shè)置于所述缺口槽(212)的上方，該配件夾持裝置(240)能夠夾持從所述缺口槽(212)處升起的配件，所述配件夾持裝置連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述工裝治具(110)的配件夾持裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(241)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種腳輪鉚接設(shè)備，其特征在于，所述配件輸送機(jī)構(gòu)(200)還包括一用于向所述配件存儲(chǔ)倉(220)輸送配件的第一震動(dòng)上料盤(250)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳輪鉚接設(shè)備，其特征在于，

所述工裝治具(110)包括：

治具本體(111)，所述治具本體(111)的上部設(shè)置有兩個(gè)鉚接凸臺(tái)(112)，所述治具本體(111)的內(nèi)部開設(shè)有兩條與兩個(gè)所述鉚接凸臺(tái)(112)一一對(duì)應(yīng)地配對(duì)使用的移動(dòng)通道(113)，每條所述移動(dòng)通道(113)向上貫穿與其對(duì)應(yīng)的所述鉚接凸臺(tái)(112)，每條所述移動(dòng)通道(113)中活動(dòng)安裝有一能夠沿著該移動(dòng)通道(113)上下移動(dòng)的活動(dòng)頂針(114)；

活動(dòng)頂針推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)頂針推動(dòng)機(jī)構(gòu)可推動(dòng)每條所述移動(dòng)通道(113)中的所述活動(dòng)頂針(114)向上移動(dòng)伸出所述治具本體(111)外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳輪鉚接設(shè)備，其特征在于，

所述鉚接機(jī)構(gòu)包括：

一組鉚釘沖壓頭(300)，所述鉚釘沖壓頭(300)連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的鉚釘沖壓頭驅(qū)動(dòng)裝置(310)，所述鉚釘沖壓頭驅(qū)動(dòng)裝置(310)設(shè)置于所述機(jī)架(100)上；

鉚釘承托裝置(320)，所述鉚釘承托裝置(320)設(shè)置于所述鉚釘沖壓頭(300)的下方，所述鉚釘承托裝置(320)中開設(shè)有與所述鉚釘沖壓頭(300)配合使用的沖壓通道(321)，所述沖壓通道(321)中可放置鉚釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳輪鉚接設(shè)備，其特征在于，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括：

沖壓座(340)，所述沖壓座(340)的底部設(shè)置有兩組鉚釘沖壓頭(300)，所述沖壓座(340)連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的鉚釘沖壓頭驅(qū)動(dòng)裝置(310)，所述鉚釘沖壓頭驅(qū)動(dòng)裝置(310)設(shè)置于所述機(jī)架(100)上；

鉚釘承托裝置(320)，所述鉚釘承托裝置(320)設(shè)置于所述鉚釘沖壓頭(300)的下方，所述鉚釘承托裝置(320)中開設(shè)有兩條與兩個(gè)所述鉚釘沖壓頭(300)一一對(duì)應(yīng)地配合使用的沖壓通道(321)，每條所述沖壓通道(321)中可放置鉚釘。