[發(fā)明專(zhuān)利]吸塵器、電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法、裝置和控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911184122.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110838809B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩東;吳偏偏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/182
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/182;G01R19/175
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 付文虹

本發(fā)明公開(kāi)了一種吸塵器、電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法、裝置和控制系統(tǒng)，其中，無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法包括以下步驟：獲取無(wú)刷直流電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速下半個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)提前時(shí)間和續(xù)流時(shí)間區(qū)間；根據(jù)半個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)提前時(shí)間和續(xù)流時(shí)間區(qū)間獲取無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)間間隙；判斷是否進(jìn)入反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)間間隙；如果進(jìn)入反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)間間隙，則對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)進(jìn)行連續(xù)多次采樣，并判斷反電勢(shì)是否過(guò)零。該方法不僅能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)到反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)，保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在極高轉(zhuǎn)速，而且無(wú)需額外增加比較器，能夠降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法、一種無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)裝置、一種無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)和一種吸塵器。

背景技術(shù)

目前，在無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域中，電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法有多種，其中以反電勢(shì)過(guò)零法簡(jiǎn)單、有效而被廣泛應(yīng)用。反電勢(shì)過(guò)零法的基本原理是當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)的某相繞組的反電勢(shì)過(guò)零時(shí)，轉(zhuǎn)子直軸與該相繞組軸線(xiàn)恰好重合，因此只要判斷出各相繞組的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)就可獲知電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。

相關(guān)技術(shù)中，反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)的方法有兩種：一、采用ADC模塊在每個(gè)PWM控制周期采樣一次無(wú)刷直流電機(jī)懸空相的端電壓，然后將采樣結(jié)果與參考電壓進(jìn)行比較判斷是否發(fā)生過(guò)零；二、增加外部比較器，利用硬件比較無(wú)刷直流電機(jī)懸空相的端電壓與參考電壓的大小關(guān)系，實(shí)現(xiàn)反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)。

然而，上述檢測(cè)方法存在以下缺點(diǎn)：1)當(dāng)采用方法一進(jìn)行反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)到的反電勢(shì)過(guò)零時(shí)刻均滯后實(shí)際反電勢(shì)過(guò)零時(shí)刻約為一個(gè)PWM周期，在無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)控制信號(hào)的占空比較小時(shí)，一個(gè)換相間隔內(nèi)有多個(gè)PWM周期，滯后一個(gè)PWM周期對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)換相的影響較小，但是，當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，一個(gè)換相間隔內(nèi)的PWM周期的個(gè)數(shù)較少，反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)滯后可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)刷直流電機(jī)換相滯后，從而影響無(wú)刷直流電機(jī)的穩(wěn)定性；2)采用方法二進(jìn)行反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)，由于增加了外部比較器，因此會(huì)導(dǎo)致成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法，不僅能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)到反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)，保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在極高轉(zhuǎn)速，而且無(wú)需額外增加比較器，能夠降低成本。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種吸塵器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取所述無(wú)刷直流電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速下半個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)提前時(shí)間和續(xù)流時(shí)間區(qū)間；根據(jù)所述半個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、所述反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)提前時(shí)間和所述續(xù)流時(shí)間區(qū)間獲取所述無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)間間隙；判斷是否進(jìn)入所述反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)間間隙；如果進(jìn)入所述反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)間間隙，則對(duì)所述無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)進(jìn)行連續(xù)多次采樣，并判斷所述反電勢(shì)是否過(guò)零。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法，獲取無(wú)刷直流電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速下半個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)提前時(shí)間和續(xù)流時(shí)間區(qū)間，以及根據(jù)半個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)提前時(shí)間和續(xù)流時(shí)間區(qū)間獲取無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)間間隙，并判斷是否進(jìn)入反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)間間隙，以及在進(jìn)入反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)時(shí)間間隙時(shí)，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)進(jìn)行連續(xù)多次采樣，并判斷反電勢(shì)是否過(guò)零。從而不僅能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)到反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)，保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在極高轉(zhuǎn)速，而且無(wú)需額外增加比較器，能夠降低成本。