[發明專利]一種觸指彈簧式充電裝置的接觸頭

在審

• 申請號: 201911183969.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110957601A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 康波;唐安;周坤鵬;王平;阮進福
• 申請（專利權）人: 廈門義蘭德機電工程有限公司
• 主分類號: H01R13/24
• 分類號: H01R13/24;H01R13/502;H01R13/627;H01R13/629
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 廖吉保

本發明公開一種觸指彈簧式充電裝置的接觸頭，包括連接管道、充電接觸體及太陽輪，所述連接管道與水平移動機構連接，由所述水平移動機構驅使所述連接管道水平位移；所述充電接觸體由充電接觸頭部及連接部組成，所述充電接觸頭部中設置有接觸導體，所述連接部可轉動設置在所述連接管道中，所述充電接觸體與所述連接管道之間軸向設置有一端抵靠所述充電接觸頭部而另一端抵靠所述連接管道的復位彈簧；所述太陽輪徑向設置在所述連接部與所述連接管道之間，所述太陽輪使得所述連接部與所述連接管道之間彈性接觸。本發明實現自動補償充電接觸導體接觸偏差，使得接觸導體插拔順暢。

技術領域

本發明涉及充電裝置技術領域，特別涉及一種觸指彈簧式充電裝置的接觸頭。

背景技術

隨著各行各業自動化程度越來越高，一種為無人自動化車庫配備的泊車自動導航車(Automated Guided Vehicle)應運而生。AGV大都采用高性能鋰電池作為動力源，而給鋰電池充電便成為高效生產的重要環節。充電裝置分為無線充電和有線充電，其中，有線充電包括蛇形充電樁、環形同軸伸入方式等；蛇形充電適應于電動汽車充電；環形同軸方式單級伸縮，靠伸縮端彈簧補償，需要伸縮裝置先往一個方向偏轉，然后再往反方向偏轉才可以伸縮到位，使得結構巨大。

充電裝置使用的充電接觸導體為航空插頭式接觸導體，即電源適配器的電流輸出端與充電電池的電流輸入端的接觸導體為公端與母端的插拔配合接觸導體，通常，公端為插芯，而母端為插槽，插芯插入插槽中實現充電接觸。

然而，上述充電裝置的插芯與插槽自動對接時，插芯與插槽之間容易偏差，使得非同軸形式下的插入力過大，插入容易受干擾，同時，容易發生點接觸，使得在大電流充電情況下，容易損壞公端與母端的插拔配合接觸導體。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的目的在于提出一種觸指彈簧式充電裝置的接觸頭，實現自動補償充電接觸導體接觸偏差，使得接觸導體插拔順暢。

為達到上述目的，本發明實施例提出了一種觸指彈簧式充電裝置的接觸頭，包括：

連接管道，所述連接管道與水平移動機構連接，由所述水平移動機構驅使所述連接管道水平位移；

充電接觸體，所述充電接觸體由充電接觸頭部及連接部組成，所述充電接觸頭部中設置有接觸導體，所述連接部可轉動設置在所述連接管道中，所述充電接觸體與所述連接管道之間軸向設置有一端抵靠所述充電接觸頭部而另一端抵靠所述連接管道的復位彈簧；

太陽輪，所述太陽輪徑向設置在所述連接部與所述連接管道之間，所述太陽輪使得所述連接部與所述連接管道之間彈性接觸。

根據本發明實施例的一種觸指彈簧式充電裝置的接觸頭，由于在所述連接部與所述連接管道之間徑向設置太陽輪，所述太陽輪使得所述連接部與所述連接管道之間彈性接觸；同時，所述充電接觸體的所述連接部可轉動設置在所述連接管道中。因此，接觸頭在與插拔配合接觸導體進行插入式充電時，所述充電接觸體在所述太陽輪彈性作用下，可實現細微轉動調整，實現自動補償充電接觸導體接觸偏差，使得接觸導體插拔順暢。

另外，根據本發明上述實施例提出的一種觸指彈簧式充電裝置的接觸頭，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步，還包括平行四邊形連桿結構，所述平行四邊形連桿結構設置在所述水平移動機構上，所述平行四邊形連桿結構連接所述連接管道。

進一步，所述太陽輪包括安裝環及多個彈簧柱塞；所述安裝環設置在所述連接管道上，沿所述安裝環的周向設置多個彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的柱塞頭穿過所述連接管道與所述充電接觸體的所述連接部的外側壁彈性接觸。

進一步，所述充電接觸體的所述連接部的外側壁上沿軸向設置多個凹槽，所述凹槽一一對應限位所述柱塞頭。