[發明專利]一種撕膜導光體壓合設備及方法

在審

• 申請號: 201911183795.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110844229A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 鄭棉勝;趙東海
• 申請（專利權）人: 蘇州貝愛特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B08B3/12;G02F1/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種撕膜導光體壓合設備及方法，包括第三進料機構、設置于撕膜機構、對位保壓機構、導光體進料機構、導光體超聲US清潔機構、撕膜不合格出料機構、設置于所述對位保壓機構外側的貼膜出料機構、貼合機械手以及出料機械手。所述第三進料機構將LCD搬運至所述撕膜機構處，所述撕膜機構將產品底面的保護膜撕除，導光體從所述導光體進料機構進料，經所述導光體超聲US清潔機構清潔后，由所述導光體上料機構搬運至所述對位保壓機構上，所述貼合機械手將撕膜后的LCD夾持，所述貼合機械手下落將LCD放置在導光體上，并保壓一定的時間，即完成了自動化撕膜及貼附導光體。

技術領域

本發明涉及顯示屏生產技術領域，尤其涉及一種撕膜導光體壓合設備及方法。

背景技術

在電子顯示屏(LCD)生產過程中，需要對LCD進行擦角，再將底面的保護膜撕除，然后在LCD的底面貼附導光體。在此過程中，需要對產品及相關原件進行超聲US清潔，通過人工操作的方式，效率低下，且除塵過程中，可能粘附灰塵，影響產品質量。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種可以自動化撕膜以及貼導光體的撕膜導光體壓合設備及方法。

為解決上述技術問題，本發明提供一種撕膜導光體壓合設備，包括第三進料機構、設置于所述第三進料機構輸出端的撕膜機構、設置于所述撕膜機構內側的對位保壓機構、設置于所述對位保壓機構外側的導光體進料機構、設置于所述對位保壓機構和所述導光體進料機構之間的導光體超聲US清潔機構、設置于所述撕膜機構遠離所述第三進料機構一端的撕膜不合格出料機構、設置于所述對位保壓機構外側的貼膜出料機構、設置于所述撕膜機構和所述對位保壓機構之間的貼合機械手以及將所述對位保壓機構的產品搬運至所述貼膜出料機構的出料機械手。

更進一步地，所述撕膜機構包括第三X軸模組、與所述第三X軸模組滑動配合的第三安裝塊、設置于所述第三安裝塊上的真空平臺、設置于所述真空平臺一端的粘性起角塊和光纖傳感器、驅動所述粘性起角塊升降的起角頂升氣缸、驅動所述起腳頂升氣缸沿X軸方向移動的伸縮氣缸以及設置于所述粘性起角塊兩端的兩個夾膜氣缸。

更進一步地，所述對位保壓機構包括大理石平臺、設置于所述大理石平臺上的第三Z軸模組、與所述第三Z軸模組滑動配合的X軸直線電機、設置于所述X軸直線電機輸出端的旋轉平臺、設置于所述旋轉平臺上的導光體載臺以及驅動所述導光體載臺升降的頂升保壓氣缸。

更進一步地，所述撕膜貼合裝置還包括設置于所述對位保壓機構上方的第五X軸模組以及與所述第五X軸模組滑動配合的工業CCD相機。

更進一步地，所述出料機械手包括第六X軸電缸、與所述第六X軸電缸滑動配合的第六Y軸電缸、與所述第六Y軸電缸滑動配合的旋轉氣缸、設置于所述旋轉氣缸輸出端的夾爪氣缸以及設置于所述夾爪氣缸輸出端的出料夾爪。

更進一步地，所述導光體超聲US清潔機構包括第七X軸電缸、與所述第七X軸電缸滑動配合的第七Y軸電缸、設置于所述第七Y軸電缸輸出端的導光體US清潔單元和導光體搬運機械手。

更進一步地，所述導光體進料機構包括兩個，每個所述導光體進料機構分別包括第七Z軸滑軌、設置于所述第七Z軸滑軌上的導光體載板、驅動所述導光體載板沿所述第七Z軸滑軌滑動的導光體進料電機。

本發明還提供一種撕膜導光體壓合方法，包括如上任意一項所述的撕膜導光體壓合設備，所述方法包括以下步驟：

a)第三進料機構將LCD進料至撕膜機構；

b)撕膜機構將LCD底面的保護膜撕除；

c)導光體進料機構將導光體進料，經導光體超聲US清潔機構清潔后，進入對位保壓機構；

d)貼合機械手將撕膜后的LCD搬運放置到對位保壓機構上，并壓持一預設時間，將LCD和導光體貼合；

e)出料機械手將產品下料。