[發(fā)明專利]有軌電車平交道口預(yù)警系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911183693.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110861684A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于銀剛;劉付超
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L29/28
• 分類號: B61L29/28;B61L29/30;B61L25/02;B61L23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

本發(fā)明實施例提供了一種有軌電車平交道口預(yù)警系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：定位基站、車載標(biāo)簽設(shè)備、道口控制器以及警示燈；定位基站與車載標(biāo)簽設(shè)備通信連接，車載標(biāo)簽設(shè)備、道口控制器和警示燈依次連接。通過定位基站與車載標(biāo)簽設(shè)備之間的通信連接，可以確定有軌電車的位置信息，并通過道口控制器根據(jù)有軌電車的位置信息實現(xiàn)對警示燈的控制，以警示將要經(jīng)過平交道口的行人或車輛。本發(fā)明實施例中提供的有軌電車平交道口預(yù)警系統(tǒng)，直接通過車載標(biāo)簽設(shè)備以及道口控制器智能實現(xiàn)，無需人工參與，可以節(jié)約人力成本。而且，處理過程無延時，可以提高有軌電車的運行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市軌道交通安全技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及有軌電車平交道口預(yù)警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，隨著城市軌道交通體系的快速發(fā)展，有軌電車以成本低、工期短、運量較公交系統(tǒng)大的優(yōu)勢吸引了人們的關(guān)注。

有軌電車的運行軌道處于半封閉狀態(tài)，運行軌道上具有開放的平交道口，即運行軌道和道路在同一平面上互相交叉的區(qū)域。平交道口的交通環(huán)境較為復(fù)雜，目前大多是通過人工在平交道口看護，以保證有軌電車的安全運營。

上述方案中，由于存在人工參與，將導(dǎo)致人力成本大幅增高，而且將導(dǎo)致有軌電車的運行效率不夠高效。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種有軌電車平交道口預(yù)警系統(tǒng)及方法。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種有軌電車平交道口預(yù)警系統(tǒng)，包括：定位基站、車載標(biāo)簽設(shè)備、道口控制器以及警示燈；所述定位基站與所述車載標(biāo)簽設(shè)備通信連接，所述車載標(biāo)簽設(shè)備、所述道口控制器和所述警示燈依次連接；

所述定位基站設(shè)置于平交道口周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述有軌電車的運行軌道沿線，所述車載標(biāo)簽設(shè)備用于向所述定位基站發(fā)送定位請求，并接收所述定位基站返回的且與所述定位請求對應(yīng)的響應(yīng)信息，并基于所述定位請求的發(fā)送時刻、所述響應(yīng)信息的接收時刻以及所述響應(yīng)信息，確定所述有軌電車的位置信息；

所述警示燈設(shè)置在平交道口處，所述道口控制器用于基于所述有軌電車的位置信息，控制所述警示燈開啟。

優(yōu)選地，所述響應(yīng)信息中包含有所述定位基站的編號，所述車載標(biāo)簽設(shè)備內(nèi)存儲有所述定位基站的編號與所述定位基站的絕對位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系；相應(yīng)地，所述車載標(biāo)簽設(shè)備具體用于：

基于所述接收時刻與所述發(fā)送時刻之間的時間差，確定所述定位基站與所述有軌電車之間的距離信息，并基于所述響應(yīng)信息中包含的所述定位基站的編號以及所述對應(yīng)關(guān)系，確定所述定位基站的絕對位置信息；

基于所述距離信息和所述定位基站的絕對位置信息，確定所述有軌電車的位置信息。

優(yōu)選地，所述車載標(biāo)簽設(shè)備具體用于：

在所述車載標(biāo)簽設(shè)備與所述定位基站之間的各可用信道上同時發(fā)送所述定位請求，并分別接收所述定位基站在各可用信道上返回的響應(yīng)信息；

基于各可用信道上的響應(yīng)信息的接收時刻與所述發(fā)送時刻之間的時間差，分別確定每一接收時刻對應(yīng)的所述定位基站與所述有軌電車之間的距離信息；

計算所有距離信息的平均值，并基于所述平均值和所述定位基站的絕對位置信息，確定所述有軌電車的位置信息。

優(yōu)選地，所述有軌電車平交道口預(yù)警系統(tǒng)還包括：防護欄桿，所述防護欄桿設(shè)置于所述平交道口處的所述有軌電車的運行軌道兩側(cè)；

所述道口控制器與所述防護欄桿連接；

所述道口控制器還用于在所述警示燈開啟后，將所述防護欄桿放下。

優(yōu)選地，所述有軌電車平交道口預(yù)警系統(tǒng)還包括：障礙物檢測設(shè)備，所述障礙物檢測設(shè)備設(shè)置于所述平交道口處；