[發(fā)明專利]清潔設備的控制方法與清潔設備

有效

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• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110969823B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C19/00;A47L11/40;H04W4/70;H04L67/12
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

本發(fā)明適用于清潔領域，提供了一種清潔設備的控制方法，清潔設備包括通信連接的物聯(lián)網(wǎng)模塊與控制模塊，物聯(lián)網(wǎng)模塊與預設類型的清潔設備適配，方法包括：在物聯(lián)網(wǎng)模塊與控制模塊發(fā)生通信時，向控制模塊發(fā)送第一控制指令；控制控制模塊根據(jù)第一控制指令，讀取當前清潔設備的當前產品信息，向物聯(lián)網(wǎng)模塊回復當前產品信息；根據(jù)當前產品信息確定當前清潔設備的實際類型；判斷實際類型與預設類型是否相同；若是，保持物聯(lián)網(wǎng)模塊工作，允許清潔設備工作；若否，停止物聯(lián)網(wǎng)模塊工作，禁止清潔設備工作。物聯(lián)網(wǎng)模塊自動識別清潔設備的類型與信息，以判斷物聯(lián)網(wǎng)模塊與當前的清潔設備是否適配，根據(jù)判斷結果限制清潔設備的使用，提高了清潔設備的安全性能。

技術領域

本發(fā)明屬于清潔設備技術領域，尤其涉及一種清潔設備的控制方法與清潔設備。

背景技術

掃地機器人和洗地機等清潔設備，可以自動對待清潔空間或待清潔的物品執(zhí)行清潔操作，為用戶節(jié)省大量清潔時間，提高了人們生活的科技感與體驗感。而一般地，大型的清潔設備在租賃市場中，可租賃給有需要的用戶，但可能存在清潔設備被人惡意盜取、惡意拆卸組裝等現(xiàn)象，導致清潔設備丟失率、或意外受損等情況的發(fā)生。因此，針對清潔設備的防護問題越來越受到商家的重視。

現(xiàn)有大多數(shù)的清潔設備在使用過程中，均是通過采用對清潔設備定位的方式進行偷盜的判斷，但并不能防止清潔設備被人惡意改裝或濫用，如拆卸或調換控制部件等不合法行為。

并且，清潔設備在接入控制部件時，控制部件不能自動識別當前清潔設備的機型與相關數(shù)據(jù)，以判斷控制部件與當前的清潔設備是否適配、以及控制部件是否被調換至非適配的清潔設備等，也不能根據(jù)判斷結果來限制清潔設備的使用，多臺清潔設備之間的控制部件可能會串用，導致清潔設備的安全性能較低，商家也不易于管理。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供一種清潔設備的控制方法，旨在解決現(xiàn)有清潔設備的控制部件不能自動識別當前接入的清潔設備的機型，以判斷控制部件與清潔設備是否適配，當控制部件與清潔設備不適配時，不能限制清潔設備的使用的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種清潔設備的控制方法，所述清潔設備包括通信連接的物聯(lián)網(wǎng)模塊與控制模塊，所述物聯(lián)網(wǎng)模塊與預設類型的清潔設備適配，所述控制方法包括：

在所述物聯(lián)網(wǎng)模塊與所述控制模塊之間發(fā)生通信時，向所述控制模塊發(fā)送第一控制指令；

控制所述控制模塊根據(jù)所述第一控制指令，讀取當前清潔設備的當前產品信息，并向所述物聯(lián)網(wǎng)模塊回復所述當前產品信息；

根據(jù)所述當前產品信息確定所述當前清潔設備的實際類型；

判斷所述實際類型與所述預設類型是否相同；

若是，則保持所述物聯(lián)網(wǎng)模塊工作，并允許所述清潔設備工作；

若否，則停止所述物聯(lián)網(wǎng)模塊工作，并禁止所述清潔設備工作。

本發(fā)明實施例還提供一種清潔設備，包括通信連接的物聯(lián)網(wǎng)模塊與控制模塊，所述物聯(lián)網(wǎng)模塊與預設類型的清潔設備適配，所述清潔設備還包括：

第一發(fā)送模塊，用于在所述物聯(lián)網(wǎng)模塊與所述控制模塊之間發(fā)生通信時，向所述控制模塊發(fā)送第一控制指令；

第一控制模塊，控制所述控制模塊根據(jù)所述第一控制指令，讀取當前清潔設備的當前產品信息，并向所述物聯(lián)網(wǎng)模塊回復所述當前產品信息；

第一處理模塊，用于根據(jù)所述當前產品信息確定所述當前清潔設備的實際類型；

第一判斷模塊，用于判斷所述實際類型與所述預設類型是否相同；

第二控制模塊，用于若是，則保持所述物聯(lián)網(wǎng)模塊工作，并允許所述清潔設備工作；及

第三控制模述自主管理功能與所述第一判定結果，控制所述清潔設備以第一預設模式運行。