[發明專利]圖像配準方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201911182551.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110930443B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 司偉鑫;錢銀玲;王瓊;王平安
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/11;G06T19/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李木燕

本申請適用于圖像處理技術領域，提供了圖像配準方法、裝置及終端設備，該圖像配準方法包括：獲取待配準圖像和目標圖像；其中，所述待配準圖像包含相對應的第一點云的位置和第一灰度，所述目標圖像包含第二點云的位置；根據所述目標圖像中的配準點與所述第一點云中各點之間的距離，對所述第一點云進行目標變換得到待配準點云；基于所述待配準點云和所述第一灰度，對所述待配準圖像和目標圖像進行圖像配準。本申請能夠快速地實現待配準圖像和目標圖像之間的配準，而且配準的精度較高。

技術領域

本申請屬于圖像處理技術領域，尤其涉及圖像配準方法、裝置及終端設備。

背景技術

近年來，醫學圖像配準作為醫學圖像處理的關鍵技術之一，具有很高的臨床和實踐價值。不同于骨頭的剛性配準，對于軟體組織來說，其形變更加復雜，相對來說圖像間的變化也更多，配準的方法也會更加復雜。目前，常見的非剛性配準方法有Horn-Schunck光流法、Demons算法、快速Demons算法、水平集算法以及B樣條的FFD模型算法等。而上述圖像配準方法存在配準速度變慢、效率變低等問題。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請實施例提供了圖像配準方法、裝置及終端設備。

本申請是通過如下技術方案實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種圖像配準方法，包括：

獲取待配準圖像和目標圖像；所述待配準圖像包含相對應的第一點云的位置和第一灰度，所述目標圖像包含第二點云的位置；

根據所述目標圖像中的配準點與所述第一點云中各點之間的距離，對所述第一點云進行目標變換得到待配準點云；

基于所述待配準點云和所述第一灰度，對所述待配準圖像和目標圖像進行圖像配準。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述方法還包括確定所述目標圖像中的配準點的步驟；

所述確定所述目標圖像中的配準點的步驟，包括：

計算所述第二點云中的任一點與所述第一點云中各點之間的距離；

將所述第二點云中距離最小值對應的點作為所述配準點。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據所述目標圖像中的配準點與所述第一點云中各點之間的距離，對所述第一點云進行目標變換得到待配準點云，包括：

根據所述配準點與所述第一點云中各點之間的距離與預設范圍的關系，確定所述目標變換；其中，所述目標變換包括平移和/或旋轉；

基于所述目標變換對所述第一點云進行平移和/或旋轉，得到所述待配準點云；

其中，所述待配準點云與所述第一灰度對應。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述基于所述待配準點云和所述第一灰度，對所述待配準圖像和目標圖像進行圖像配準，包括：

根據預設配準精度，確定對所述待配準點云進行B樣條變換的控制點對應的控制網格；

基于所述控制網格對所述待配準點云進行B樣條變換，并對所述B樣條變換后的結果進行灰度賦值；

根據經過所述灰度賦值后的第三灰度與所述第二點云的第二灰度，確定所述待配準圖像與所述目標圖像的配準程度；

在所述配準程度小于閾值的情況下，完成對所述待配準圖像與所述目標圖像的配準；

在所述配準程度大于或等于所述閾值的情況下，對所述控制網格進行更新，并執行所述基于所述控制網格對所述待配準點云進行B樣條變換的步驟。