[發明專利]碟型水下滑翔器

有效

• 申請號: 201911182116.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110871877B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 趙寶強;田斌斌;胡玉龍
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 陶洪;胡建平

1.一種碟型水下滑翔器，其特征在于，其包括內部設有容納腔的蝶形殼體、用于調整所述蝶形殼體浮力的浮力調節機構及用于調整所述蝶形殼體俯仰角和橫滾角的姿態調節機構；所述姿態調節機構包括可沿直線方向往復移動的配重及用于驅動所述配重繞所述蝶形殼體軸線旋轉的回轉機構；所述浮力調節機構包括與所述容納腔連通的浮力管、滑動設于所述浮力管內的活塞及用于驅動所述活塞沿所述浮力管移動的浮沉機構；所述蝶形殼體包括中心盤、兩個中空半球形的耐壓艙及與所述耐壓艙一一對應的蝶形的機翼，兩個所述耐壓艙對稱地固定于所述中心盤的兩側表面，兩個所述機翼分別套設于對應的所述耐壓艙上且與所述中心盤連接；所述姿態調節機構包括貫穿所述中心盤的中心軸，所述中心軸上套設有可相對于其旋轉的旋轉環，所述旋轉環連接有環形的第一圓盤，所述第一圓盤上設有直線電機、與所述直線電機的輸出軸連接的電機絲桿及配重，所述配重通過螺紋套設于所述電機絲桿上，所述中心軸上還套設有第一齒輪，所述第一圓盤上設有回轉電機，所述回轉電機的輸出軸連接有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；所述浮沉機構包括液壓油箱、與所述液壓油箱連接的雙向液壓泵、油缸桿與所述活塞連接的液壓油缸及分別與所述雙向液壓泵和所述液壓油缸的無桿腔連接的二位二通電磁閥。

2.根據權利要求1所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，所述中心軸上還套設有第二圓盤，所述液壓油箱、所述雙向液壓泵和所述二位二通電磁閥均固定于所述第二圓盤上。

3.根據權利要求1所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，兩個所述耐壓艙遠離所述中心盤的一端分別連接有端蓋，所述浮力管貫穿一所述端蓋后與所述容納腔連通。

4.根據權利要求3所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，所述中心軸上還套設有第三圓盤，所述第三圓盤上固定設有電路板及與所述電路板連接的通訊模塊和導航模塊，所述通訊模塊和所述導航模塊分別連接有貫穿出一所述端蓋的天線。

5.根據權利要求3所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，所述中心軸上還套設有第四圓盤，所述第四圓盤上設有蓄電池，一所述端蓋上設有與所述蓄電池電連接的水密接頭。

6.根據權利要求1所述的碟型水下滑翔器，其特征在于，所述中心軸為空心軸。