[發明專利]基于視覺系統的指示燈正確性檢測方法

有效

• 申請號: 201911181793.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110864881B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 卜家洛;金佳鑫;楊朦;李占雙;孟德旭
• 申請（專利權）人: 航天科技控股集團股份有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 于歌

1.基于視覺系統的指示燈正確性檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：驅動待檢測儀表中所有指示燈逐一點亮，然后對儀表進行拍照，獲得儀表檢測圖片；

步驟二：在儀表檢測圖片中任意選取顏色為綠色、且亮度在400cd/m²～800cd/m²范圍內的三個測試點，在模板圖片中拾取與三個測試點對應的三個對比點；

步驟三：將儀表檢測圖片與模板圖片并列擺放，將每個測試點與其對應的對比點進行連線，并獲得三條連線的長度；

步驟四：判斷三條連線的長度是否均在標準范圍內，是則執行步驟五，否則待檢測儀表中指示燈不合格，結束檢測；

步驟五：計算三條連線長度的平均值，并利用該平均值對儀表檢測圖片進行校正，獲得校正圖片；

步驟六：在校正圖片中任意選取顏色為綠色、且亮度在400cd/m²～800cd/m²范圍內的三個校正點，分別獲得三個校正點的RGB值；

步驟七：判斷三個校正點的RGB值是否在其標準范圍內，是則執行步驟八，否則待檢測儀表中指示燈不合格，結束檢測；

步驟八：計算三個校正點的RGB平均值，將該平均值與預設RGB平均值做差，判斷差值是否在其標準范圍內，是則執行步驟九，否則待檢測儀表中指示燈不合格，結束檢測；

步驟九：利用三個校正點的RGB平均值對校正圖片進行二值化處理，獲得黑白圖片；

步驟十：將黑白圖片與模板圖片進行對比，獲得二者未重疊面積占指示燈面積的百分比；

步驟十一：判斷步驟十獲得的百分比是否在其標準范圍內，是則判定待檢測儀表中指示燈合格，否則判定待檢測儀表中指示燈不合格。

2.根據權利要求1所述的基于視覺系統的指示燈正確性檢測方法，其特征在于，在步驟一之前還包括以下步驟：

步驟01：對待檢測儀表通電，等待8s，之后對待檢測儀表顯示面進行拍照；

步驟02：判斷步驟01獲得的照片是否為待檢測儀表的工作界面，是則執行步驟一，否則返回步驟01。

3.根據權利要求1所述的基于視覺系統的指示燈正確性檢測方法，其特征在于，

步驟一中，所有指示燈全部點亮之后，延時180ms再對儀表進行拍照，拍照之后再驅動指示燈逐一熄滅。

4.根據權利要求1、2或3所述的基于視覺系統的指示燈正確性檢測方法，其特征在于，三條連線的長度標準范圍均為640mm～650mm。

5.根據權利要求1、2或3所述的基于視覺系統的指示燈正確性檢測方法，其特征在于，步驟八中，差值的標準范圍為-5～-8。

6.根據權利要求1、2或3所述的基于視覺系統的指示燈正確性檢測方法，其特征在于，步驟十一中，百分比的標準范圍為0％～10％。