[發明專利]帶有前置扶禾擋板的機載圓盤刀式棉花打頂裝置

在審

• 申請號: 201911181690.4
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110741830A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 王娟;劉照啟;蘭玉彬;趙子越;付惠娟;羅莉;李如磊;韓鑫
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供帶有前置扶禾擋板的機載圓盤刀式棉花打頂裝置，包括懸架、電動推桿安裝座、電動推桿、電機安裝座、電機、護板、扶禾擋板、圓盤刀組。與現有技術相比：（1）本發明提出的棉花打頂裝置，依靠無人機掛載進行打頂作業，解決了現有人工打頂作業效率低、地面機械式打頂機對植株損傷與地面壓實較大、化學藥物打頂易造成棉花頂尖二次生長、普通無人機棉花打頂受下壓風場影響導致打頂不穩定等現實問題，提高了棉花打頂作業的工作效率；（2）本發明依靠兩個圓盤刀高速反向旋轉，減少了植株的切割受傷面積；（3）本發明設計的前置扶禾擋板消減了無人機下壓風場對棉花植株的擾動。

技術領域

本發明涉及一種用于無人機掛載的棉花打頂作業裝置，在無人機棉花打頂作業過程中，利用棉花打頂裝置的扶禾擋板消減無人機下壓風場對棉花植株的擾動，利用圓盤刀完成對棉花頂心的切割，以實現精準、高效、無人化的棉花打頂作業。更特別地說，是指帶有前置扶禾擋板的機載圓盤刀式棉花打頂裝置。

背景技術

隨著農業生產過程中的機械化水平越來越高，人民更希望一種精準、高效的棉花打頂方式，國家也提出要大力開發市場需求大的工業級無人機，但是國內目前棉花打頂的方式主要有人工打頂、地面機械式打頂、化學藥物打頂三種打頂方式。其中人工打頂作業效率低、地面機械式打頂機對植株損傷與地面壓實較大、化學藥物打頂易造成棉花頂尖二次生長。因此未來很長一段時期內，一種可以高效率完成棉花打頂作業的無人機機載的棉花打頂裝置具有很好的前景，但是，棉花打頂作業要想擺脫人工，仍有很長一段路要走。

目前，就棉花打頂方式而言，主要有地面機械式棉花打頂方式和化學藥物棉花打頂方式，無人機棉花打頂方式剛剛出現，例如，專利申請號為201711337839.4的發明專利公開了一種棉花打頂裝置及方法；專利申請號為201910607867.6的發明專利公開了一種棉花打頂劑及其制備方法；專利申請號為201710861395.8的發明專利公開了一種以無人機為載體的棉花打頂機。然而，能夠搭載在無人機上，利用前置扶禾擋板消減無人機下壓風場的影響，利用圓盤刀精準、快速切除棉花頂心的一體化無人機棉花打頂方式尚未見報道。特別是，將具有高工效、精準作業能力的無人機用于棉花打頂作業，并且利用扶禾擋板來消減無人機下壓風場的影響，利于圓盤刀快速切割棉花頂心，進而開發一種帶有前置扶禾擋板的機載圓盤刀式棉花打頂裝置將是值得探索且具有遠大前景的新方向。

發明內容

本發明的目的在于，提供帶有前置扶禾擋板的機載圓盤刀式棉花打頂裝置，以解決現有人工打頂作業效率低、地面機械式打頂機對植株損傷與地面壓實較大、化學藥物打頂易造成棉花頂尖二次生長、普通無人機棉花打頂受下壓風場影響導致打頂不穩定等現實問題。在棉花打頂過程中，利用這種帶有前置扶禾擋板的機載圓盤刀式棉花打頂裝置，消減無人機下壓風場的影響，可以實現棉花打頂的精準、高效作業。

本發明所解決的技術問題是通過以下技術方案實現的：帶有前置扶禾擋板的機載圓盤刀式棉花打頂裝置，包括懸架、電動推桿安裝座、電動推桿、電機安裝座、電機、護板、扶禾擋板、圓盤刀組。所述懸架、電動推桿安裝座、電動推桿、電機安裝座、電機、護板、扶禾擋板、圓盤刀組均搭載、固定于無人機上；所述懸架利用螺栓緊固在無人機上；所述電動推桿安裝座與懸架螺栓連接，用于安裝電動推桿；所述電動推桿上端與電動推桿安裝座螺栓連接，用于伸出和縮回圓盤刀組，以便于無人機起飛降落；所述電機安裝座與電動推桿下端焊接連接，電機安裝座一方面用于安裝電機，另一方面起導流作用以消減無人機下壓風場對待切割棉花頂心的擾動；所述電機與電機安裝座螺栓連接，電機由無人機電源供電，電機輸出軸連接圓盤刀組，用于完成對棉花頂心的切割，所述電機的數量為2；所述護板與電機外殼焊接連接，用于保護圓盤刀組，所述護板的數量為2；所述扶禾擋板包括左擋板和右擋板，所述左擋板和右擋板均與護板焊接連接，扶禾擋板用于收攏待切割的棉花頂心；所述圓盤刀組是一對反方向轉動且有垂直間隙的圓盤刀，用于切割棉花頂心，圓盤刀上帶有一圈刀齒，借由圓盤刀組上刀齒間的相對轉動，在便于切割棉花莖稈的同時還能將切割后的棉花頂心帶到無人機前進方向的后方。

進一步的，所述電機安裝座為正方形，且正方形的邊長為25cm~35cm。