[發明專利]多自由度完全可調裝置

有效

• 申請號: 201911180558.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110861051B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 覃水記;楊呈勇
• 申請（專利權）人: 廣東騰飛基因科技股份有限公司
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 劉川

本發明公開了多自由度完全可調裝置，涉及光學技術領域，為解決現有技術中的多自由度調整裝置結構復雜，操作復雜，而且占據較大空間的問題。所述旋轉調整基座的上端設置有載物基座安裝槽，所述載物基座安裝槽的上端安裝有載物基座，且載物基座與載物基座安裝槽通過固定螺釘固定，所述載物基座安裝槽內安裝有X軸向調整塊和Y軸向調整塊，且X軸向調整塊和Y軸向調整塊安裝在載物基座安裝槽內部相應的槽中，X軸向調整塊和Y軸向調整塊的上端面低于載物基座安裝槽內部的上端面，所述旋轉調整基座后端的一側安裝有直線升降單元。

技術領域

本發明涉及光學技術領域，具體為多自由度完全可調裝置。

背景技術

在光學檢測領域，通常需要對被檢測的檢測部件進行多個自由度的調整。

常規的多自由度調整裝置通過對各調整機構串聯而成，結構復雜，這不僅增加了調整系統的難度，而且占據了較大空間，還會造成誤差的累積；因此市場急需研制多自由度完全可調裝置來幫助人們解決現有的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供多自由度完全可調裝置，方便對承載物件進行6個自由度方向的調整，并且結構簡單，易于調節，占用空間小。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：多自由度完全可調裝置，包括旋轉調整基座，所述旋轉調整基座的上端設置有載物基座安裝槽，所述載物基座安裝槽的上端安裝有載物基座，且載物基座與載物基座安裝槽通過固定螺釘固定，所述載物基座安裝槽內安裝有X軸向調整塊和Y軸向調整塊，且X軸向調整塊和Y軸向調整塊安裝在載物基座安裝槽內部相應的槽中，X軸向調整塊和Y軸向調整塊的上端面低于載物基座安裝槽內部的上端面，所述旋轉調整基座后端的一側安裝有直線升降單元。

優選的，所述X軸向調整塊內設置有安裝槽，且Y軸向調整塊嵌套在安裝槽的內部，Y軸向調整塊在安裝槽內無間隙的滑動。

優選的，所述X軸向調整塊前端設置有X軸螺釘和X軸球頭螺釘，且X軸向調整塊通過X軸螺釘和X軸球頭螺釘進行X軸方向調整，所述Y軸向調整塊的一側設置有Y軸螺釘和Y軸球頭螺釘，且Y軸向調整塊通過Y軸螺釘和Y軸球頭螺釘進行Y軸方向調整。

優選的，所述載物基座安裝槽的底面為第一球面，所述旋轉調整基座上品字形分布三個支撐件，且三個支撐件上表面為與載物基座安裝槽上第一球面半徑相等的第二球面，載物基座安裝槽底面第一球面與三個支撐件上表面接觸，第一球面與第二球面重合配合。

優選的，所述旋轉調整基座前端的兩側設置有安裝件，左側所述安裝件上設置有第一球形螺釘，右側所述安裝件上設置有第二球形螺釘，且第一球形螺釘和第二球形螺釘相對于載物基座安裝槽底部第一球面中心垂直線對稱，第一球形螺釘和第二球形螺釘以相對于垂直方向一定角度作用于載物基座安裝槽上，所述旋轉調整基座的內部設置有連接件，所述連接件上設置有第三球形螺釘，且第三球形螺釘在中間位置以相對于垂直方向一定角度作用于載物基座安裝槽作用點上，作用點在載物基座安裝槽底部第一球面中心與Y軸垂直連線所形成的垂直平面上，所述旋轉調整基座下端一側的中間設置有第二螺柱，所述旋轉調整基座下端另一側的后端設置有第一螺柱。

優選的，所述第一螺柱上安裝有第一彈簧，所述第二螺柱上安裝有第二彈簧，所述第一螺柱和第二螺柱穿過旋轉調整基座通過螺紋與載物基座安裝槽連接，且第一彈簧和第二彈簧壓縮于第一螺柱和第二螺柱與旋轉調整基座之間。

優選的，所述直線升降單元包括電機、運動滑塊、絲桿、直線滑軌、安裝支架和第二支撐件，安裝支架的上端設置有電機固定座，安裝支架的下端設置有安裝座，電機安裝在電機固定座上，絲桿位于安裝支架的中間，電機上設置有轉軸，轉軸通過聯軸器連接絲桿的一端，運動滑塊設置在絲桿與安裝座之間，運動滑塊的中間設置有螺母，絲桿另一端與螺母配合連接，直線滑軌位于運動滑塊上端的兩側，第二支撐件位于安裝支架前端的下端，直線升降單元與旋轉調整基座通過第二支撐件連接。