[發明專利]一種快節奏冷軋處理線出口段鋼卷跟蹤方法

有效

• 申請號: 201911180380.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110850801B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 王志軍
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

1.一種快節奏冷軋處理線出口段鋼卷跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1)設置兩個變量，分別為變量v1和變量v2,變量v1記錄步進梁離開下極限的水平位置狀態,變量v2記錄步進梁在垂直上極限，且發生了水平移動，移動后新的水平位置狀態；

S2)實時獲取步進梁狀態并保存，步進梁狀態包括水平位置狀態和垂直位置狀態，所述水平位置狀態包括水平前極限、水平后極限、水平中間位置，所述垂直位置狀態包括垂直上極限、垂直下極限、垂直中間位置；

S3)將獲取的本次步進梁狀態與上次步進梁狀態進行比較，進行步進判斷；具體包括：

S31)如果上次步進梁狀態是垂直下極限，且本次步進梁狀態不是垂直下極限，表示步進梁正在上升，此時將變量v1賦值為上次步進梁的水平位置狀態，執行步驟S32)；

如果本次步進梁狀態和上次步進梁狀態都是垂直上極限，且本次步進梁狀態和上次步進梁狀態的水平位置狀態不同，表示步進梁在垂直上極限位置發生了水平移動，此時將變量v2賦值為本次步進梁的水平位置狀態，執行步驟S32)；

如果上次步進梁狀態不是垂直下極限，且本次步進梁狀態是垂直下極限，表示步進梁正在下降，此時將變量v1重置為默認值，執行步驟S32)；

S32)如果變量v1為水平后極限，且變量v2為水平前極限，則表示步進梁前進了一步，如果變量v1為水平前極限，且變量v2為水平后極限，則表示步進梁后退了一步，否則不做任何處理，返回繼續執行步驟S2)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S32)中如果變量v1為水平前極限，且變量v2為水平前極限，則表示步進梁原地踏步；如果變量v1為水平后極限，且變量v2為水平后極限，則表示步進梁原地踏步。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S32)中，如果判斷出發生了步進或者步退，則進行信息跟蹤。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：變量v1的默認值為水平中間位置；變量v2的默認值為水平中間位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：計算機實時獲取步進梁狀態并保存，計算機將獲取的本次步進梁狀態與上次步進梁狀態進行比較，進行步進判斷。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：計算機從用于工業控制的PLC采集數據，計算機與PLC在同一個網絡，通過網絡通訊獲取數據。

7.根據權利要求1或6所述的方法，其特征在于：周期性采集數據，采集頻率500ms～1s。