[發明專利]一種電動卡車充電臂及其裝置

有效

• 申請號: 201911180285.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110979059B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 楊延璞;田星;張偉峰
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/18;H02G11/00;H02G3/04
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 孫雅靜

1.一種電動卡車充電臂，包括臂體，其特征在于，所述臂體為空心導管結構，臂體至少有2個活動的節點，所述節點中的空間與臂體的空心導管結構連通；

至少一個節點為限位節點（7），所述限位節點（7）包括安裝臺（7-1），安裝臺（7-1）為中空的腔體結構且與空心導管連通，安裝臺（7-1）內部設有限位組件（7-3）；

限位節點（7）還包括與安裝臺（7-1）鉸接的第三連接塊（7-2），第三連接塊（7-2）為中空的腔體結構且與空心導管連通，在限位組件（7-3）的作用下，第三連接塊（7-2）相對于安裝臺（7-1）限位轉動；

至少一個節點為雙向間歇轉動節點（5），雙向間歇轉動節點（5）包括外殼（5-2），外殼（5-2）為中空的腔體結構且與空心導管連通，外殼（5-2）內部設有雙向棘輪機構（5-4）；

雙向間歇轉動節點（5）還包括與外殼（5-2）鉸接的第二連接塊（5-3），第二連接塊（5-3）為中空的腔體結構且與空心導管連通，在雙向棘輪機構（5-4）的作用下，第二連接塊（5-3）相對于外殼（5-2）雙向間歇轉動；

雙向棘輪機構（5-4）包括棘輪（5-41）和兩組復位棘爪組件，兩組復位棘爪組件鏡像對稱設置在棘輪（5-41）上；

雙向棘輪機構（5-4）還包括設在兩組復位棘爪組件中間的棘爪導向鍵（5-43），棘爪導向鍵（5-43）外連手柄（5-1）；

所述限位組件（7-3）包括第一限位組件，第一限位組件包括限位擺桿（7-3-3），限位擺桿（7-3-3）非端部鉸接在安裝臺（7-1）上，限位擺桿（7-3-3）一端設有擺桿復位彈簧（7-3-2），另一端為自由活動端；

當第三連接塊（7-2）相對于安裝臺（7-1）轉動至限位位置，所述限位組件（7-3）對第三連接塊（7-2）提供阻力；

所述限位組件（7-3）還包括第二限位組件，第二限位組件包括沿限位擺桿（7-3-3）另一端正對方向的增力銷（7-3-4），增力銷（7-3-4）通過復位彈簧（7-3-5）與安裝臺（7-1）側壁連接。

2.根據權利要求1所述的電動卡車充電臂，其特征在于，第三連接塊（7-2）上設有凸臺（7-3-6），安裝臺（7-1）上設有弧形滑軌（7-1-1），所述凸臺（7-3-6）沿弧形滑軌（7-1-1）滑動。

3.根據權利要求1所述的電動卡車充電臂，其特征在于，所述節點還包括齒輪節點（3），所述齒輪節點（3）包括限位支撐臺（3-1），限位支撐臺（3-1）為中空的腔體結構且與空心導管連通，限位支撐臺（3-1）上設有行星齒輪組件（3-3）；

齒輪節點（3）還包括第一連接塊（3-2），第一連接塊（3-2）為中空的腔體結構且與空心導管連通，第一連接塊（3-2）通過行星齒輪組件（3-3）與限位支撐臺（3-1）鉸接。

4.一種電動卡車充電裝置，包括底座（1）和設在底座（1）上的充電臂，還包括電纜（11），電纜（11）穿過充電臂外連充電槍（10）并通過充電臂控制，其特征在于，所述的充電臂為權利要求1-3任一所述的充電臂。

5.根據權利要求4所述的電動卡車充電裝置，其特征在于，所述充電臂包括第一空心導管（2），第一空心導管（2）一端固設在底座（1）上，第一空心導管（2）另一端設有齒輪節點（3）；

還包括第二空心導管（4），第二空心導管（4）一端通過齒輪節點（3）與第一空心導管（2）鉸接，第二空心導管（4）另一端設有雙向間歇轉動節點（5）；

還包括第三空心導管（6），第三空心導管（6）一端通過雙向間歇轉動節點（5）與第二空心導管（4）鉸接，第三空心導管（6）另一端設有限位節點（7）；

還包括第四空心導管（8），第四空心導管（8）一端通過限位節點（7）與第三空心導管（6）鉸接，第四空心導管（8）另一端電纜（11）穿出。