[發明專利]一種用于連接機器人的發動機缸體快速夾緊翻轉裝置

在審

• 申請號: 201911180167.X
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110802625A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 梁雄偉;龐振華;梁業;蘇思杰
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25B27/00;B25J9/00
• 代理公司: 南寧勝榮專利代理事務所(特殊普通合伙) 45126
• 代理人: 關文龍

本發明公開了一種用于連接機器人的發動機缸體快速夾緊翻轉裝置，包括支架本體，所述支架本體的上部垂直連接有左平板和右平板，其下部垂直連接有缸體左支撐板和缸體右支撐板，其中部設有機械手連接法蘭；所述左平板和右平板上各分布有若干伸縮擠壓裝置。采用本發明，實現確保零部件自動化裝配過程的順利完成，促使定位準確、固定牢固、抗震性能好等優點，完全滿足常規氣動敲擊裝配作業。

技術領域

本發明涉及發動機制備技術領域，具體涉及一種用于連接機器人的發動機缸體快速夾緊翻轉裝置。

背景技術

目前，發動機在流水線上安裝時，需要對發動機缸體進行夾緊變位，便于進行相關零部件的安裝，隨著流水線自動化裝配度越來越高，有時需要較精確的定位及自動裝配零部件、有時對零部件需要自動氣缸高壓壓緊等自動化操作，顯然當前手動翻轉或傳統的簡單機械翻轉裝置已然無法滿足所需的抗震顫性、穩定性、精確性的要求。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

本發明針對上述技術問題提供一種精確度高、抗震顫性能好、剛性好、穩定性強、能快速匹配常規機器人機械手的發動機缸體快速夾緊翻轉裝置。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種用于連接機器人的發動機缸體快速夾緊翻轉裝置，包括支架本體，所述支架本體的上部垂直連接有左平板和右平板，其下部垂直連接有缸體左支撐板和缸體右支撐板，其中部設有機械手連接法蘭；所述左平板和右平板上各分布有若干伸縮擠壓裝置。

進一步的，所述支架本體呈近“T”字形，其上部的左右兩側分別結合有所述左平板和所述右平板，其下部的左右兩側也分別結合有所述缸體左支撐板和所述缸體右支撐板。

進一步的，所述左平板上呈直角三角分布有三個所述伸縮擠壓裝置；所述右平板上呈前后方位分布有兩個所述伸縮擠壓裝置。

進一步的，還包括頂板減震加強條形板、側腰減震加強條形板和底板減震加強條形板；所述頂板減震加強條形板設有兩根，其彼此對應分布在所述支架本體上部的前后側，且分布在所述左平板以及所述右平板與所述支架本體連接處的下方；所述側腰減震加強條形板設有兩根，其豎直分布在所述支架本體的后側的左右兩側；所述底板減震加強條形板則分布在所述支架本體的底部的后側。

進一步的，所述缸體左支撐板以及所述缸體右支撐板與所述支架本體連接處還各設有底部加強板。

進一步的，所述缸體左支撐板和所述缸體右支撐板上都各設有電磁鎖緊定位銷；所述電磁鎖緊定位銷包括底板定位銷、彈簧和電磁鐵模塊；所述底板定位銷和彈簧分布在伸縮銷孔內，所述電磁鐵模塊控制所述底板定位銷的收縮。

進一步的，所述缸體左支撐板和所述缸體右支撐板上還各設有滾珠板。

進一步的，所述伸縮擠壓裝置包括氣缸、壓緊伸縮桿、伸縮桿套；所述氣缸的伸縮桿與所述壓緊伸縮桿連接，所述伸縮桿套固定在所述左平板和所述右平板上；所述壓緊伸縮桿穿過所述伸縮桿套分布。

進一步的，所述壓緊伸縮桿的下端還分布有定位銷。

進一步的，所述左平板以及所述右平板的側面都各設有減振加強板。