[發明專利]一種商用車整車云端控制系統

在審

• 申請號: 201911179040.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110920542A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 毛竹君;徐賢;李學兵;曹丹領;李青春;魏超;仵陽;李端午;李棟彬;王哲;方紅
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/023
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;王亞萍

本發明公開了一種商用車整車云端控制系統。它包括第一整車感應模塊，用于采集整車第一運行信號，將第一運行信號發送至云端控制模塊；第一整車執行模塊，用于接收云端控制模塊的第一執行指令，根據第一執行指令完成執行動作；云端控制模塊，用于接收第一運行信號，根據第一運行信號判斷整車電控系統運行狀態，發送第一執行指令至第一整車執行模塊。本發明能大大降低整車控制器的硬件成本；整車的控制決策通過云端統一管理，無需遠程升級，降低維護成本。

技術領域

本發明屬于整車控制技術領域，具體涉及一種商用車整車云端控制系統。

背景技術

目前商用車的控制系統均布置在整車上，通過建立車輛內部網絡，實現各個控制器之間的通訊，從而完成各個電控系統信息交互、決策及執行。

隨著新需求和新技術的不斷發展，整車控制器數量越來越多，導致整車控制硬件成本逐年攀升。控制器數量的增加導致整車布置越發困難，部分控制器需由駕駛室轉移至底盤，需要提高控制器的保護等級，使得控制器本體成本增加。為實現控制策略的升級，需要對各控制器增加遠程升級功能，導致控制器本體成本增加。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種商用車整車云端控制系統。

本發明采用的技術方案是：一種商用車整車云端控制系統，包括

第一感應模塊，用于采集整車第一運行信號，將第一運行信號發送至云端控制模塊；

第一執行模塊，用于接收云端控制模塊的第一執行指令，根據第一執行指令完成執行動作；

云端控制模塊，用于接收第一運行信號，根據第一運行信號判斷整車電控系統運行狀態，發送第一執行指令至第一執行模塊。

進一步地，還包括車載終端，所述車載終端用于接收第一感應模塊采集的第一運行信號并發送至云端控制模塊，用于接收云端控制模塊的第一執行指令并發送至第一執行模塊。

進一步地，所述第一運行信號包括整車所有運行信號。

進一步地，所述第一執行模塊包括整車所有執行機構。

進一步地，所述第一運行信號包括駕駛舒適信號和信息娛樂信號，所述駕駛舒適信號包含空調所有控制信號、車門所有控制信號、車窗所有控制信號、天窗所有控制信號；所述信息娛樂信號包含人機娛樂所有交互信號、臥鋪休息娛樂所有控制信號。

進一步地，所述第一執行模塊包括駕駛舒適執行機構和信息娛樂執行機構，所述駕駛舒適執行機構包含空調執行機構、車門執行機構、車窗執行機構、天窗執行機構，所述信息娛樂執行機構包含中控大屏執行機構、臥鋪娛樂控制面板執行機構。

進一步地，還包括

第二感應模塊，用于采集整車第二運行信號，并將第二運行信號發送至車內控制終端；

第二執行模塊，用于接受車內控制模塊的第二執行指令，根據第二執行指令完成執行動作；

車內控制模塊，用于接收第二運行信號，根據第二運行信號判斷整車電控系統運行狀態，發送第二執行指令至第二執行模塊。

進一步地，所述第二運行信號包括安全信號和動力信號，所述安全信號包括行車制動信號、輔助制動信號、駐車制動信號、毫米波雷達信號、攝像頭感知信號，所述動力信號包括發動機所有控制信號、變速箱所有控制信號、驅動橋所有控制信號、驅動電機所有控制信號。

進一步地，第二執行模塊包括安全執行機構和動力執行機構，所述安全執行機構包括前后橋制動器執行機構、發動機制動執行機構、排氣制動執行機構、緩速器執行機構，所述動力執行機構包括發動機、變速箱、驅動橋、驅動電機。