[發明專利]一種帶鋼頭穿帶控制方法及系統

有效

• 申請號: 201911178692.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111054753B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 張志杰;劉傳鵬;紀珊珊;李亮亮;李強;鄭利元;齊杰斌
• 申請（專利權）人: 首鋼智新遷安電磁材料有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B37/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種帶鋼頭穿帶控制方法及系統，用于利用縫合機對帶鋼進行縫合時，控制帶頭到達縫合位置，所述方法包括：當所述縫合控制器接收到所述第二檢測器檢測到所述帶頭的第二定位信號時，控制所述帶頭在所述第二預設距離內降速至0.1?0.3m/s；當所述縫合控制器接收到所述第一檢測器檢測到所述帶頭的第一定位信號時，根據所述帶頭降速后的速度和第一預設距離，控制所述帶頭達到縫合位置；解決現有的帶頭定位控制方法對厚度較薄的帶鋼的定位控制精度低的技術問題。

技術領域

本發明涉及帶鋼縫合控制技術領域，尤其涉及一種帶鋼頭穿帶控制方法及系統。

背景技術

處理線帶鋼頭尾連接有一種方式為縫合機縫合，縫合機本體不具備帶鋼頭尾高精度定位功能，需要產線設備輔助定位帶鋼頭尾至縫合機，然后完成縫合。帶頭、帶尾的定位精度直接影響縫合質量。

現有的帶頭定位控制方法對厚度較薄的帶鋼(例如0.2mm左右)的定位控制精度低，導致縫合的質量差。

發明內容

本申請實施例通過提供一種帶鋼頭穿帶控制方法及系統，解決現有的帶頭定位控制方法對厚度較薄的帶鋼的定位控制精度低的技術問題。

一方面，本申請通過本申請的一實施例提供如下技術方案：

一種帶鋼頭穿帶控制方法，用于利用縫合機對帶鋼進行縫合時，控制帶頭到達縫合位置，所述縫合機上安裝有穿帶控制系統，所述系統包括：

第一檢測器，安裝在距離所述縫合機入口第一預設距離的帶鋼運行路徑上，用于在所述帶頭到達所述縫合機入口前，定位所述帶頭；其中，第一預設距離為0.5-1.0m；

第二檢測器，安裝在距離所述第一檢測器第二預設距離的帶鋼運行路徑上，用于在所述帶頭到達所述第一檢測器前，定位所述帶頭；

縫合控制器，分別與所述第一檢測器和所述第二檢測器連接；

所述方法包括：

當所述縫合控制器接收到所述第二檢測器檢測到所述帶頭的第二定位信號時，控制所述帶頭在所述第二預設距離內降速至0.1-0.3m/s；

當所述縫合控制器接收到所述第一檢測器檢測到所述帶頭的第一定位信號時，根據所述帶頭降速后的速度和第一預設距離，控制所述帶頭達到縫合位置。

可選的，所述第一預設距離為0.5m。

可選的，所述方法包括：

當所述縫合控制器接收到所述第二檢測器檢測到所述帶頭的第二定位信號時，控制所述帶頭在所述第二預設距離內降速至0.1m/s。

可選的，所述第二預設距離為0.5m。

可選的，所述第一檢測器為光柵。

可選的，所述第二檢測器為光柵。

可選的，所述光柵的檢測方向垂直于帶頭運行方向。

可選的，所述縫合控制器為PLC。

另一方面，本申請通過本申請的另一實施例提供一種帶鋼頭穿帶控制系統，用于利用縫合機對帶鋼進行縫合時，控制帶頭到達縫合位置，所述系統包括：

第一檢測器，安裝在距離所述縫合機入口第一預設距離的帶鋼運行路徑上，用于在所述帶頭到達所述縫合機入口前，定位所述帶頭；其中，第一預設距離為0.5-1.0m；

第二檢測器，安裝在距離所述第一檢測器第二預設距離的帶鋼運行路徑上，用于在所述帶頭到達所述第一檢測器前，定位所述帶頭；

縫合控制器，分別與所述第一檢測器和所述第二檢測器連接；

所述縫合控制器中包括：