[發明專利]割草機及其控制系統

有效

• 申請號: 201911177559.0
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110915404B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 王雷;鄭立軍;殷榮軍
• 申請（專利權）人: 江蘇沃得植保機械有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D69/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

本發明提供了一種割草機及其控制系統，所述控制系統包括行走電機驅動器、割草電機驅動器、人機交互模塊、操縱開關、電池管理系統和整車控制器，其中，行走電機驅動器驅動行走電動并采集行走電機和自身的工作狀態，割草電機驅動器驅動割草電動并采集割草電機和自身的工作狀態，操作開關給定割草機的行走轉速狀態，人機交互模塊和電池管理系統分別對應獲取割草機的作業參數和電池狀態，整車控制器根據割草機的作業參數和行走轉速狀態，以及割草電機、行走電機、割草電機驅動器和行走電機驅動器的工作狀態及電池狀態控制并調整割草電機和行走電機的轉速。本發明能夠提高割草機的工作效率，并延長割草機電池的使用壽命。

技術領域

本發明涉及電氣控制技術領域，具體涉及一種割草機的控制系統和一種割草機。

背景技術

割草機是一種草坪修整工具，因其簡單實用的特性使其被廣泛應用。目前，割草機主要包括油動割草機和電動割草機，其中油動割草機在工作時，會產生燃燒廢氣，并且還會發出很大的噪音，對操作者和工作環境造成嚴重、多重的污染，尤其是割草機工作的區域通常是家庭草地，公共綠地等，對公眾的生活質量的影響嚴重。因此，隨著新能源的發展，電動割草機因具有無污染、低噪音、操控簡單等優點逐步取代油動割草機。

然而，目前的電動割草機的電控系統還處在根據操作人員的動作指令進行簡單的行走、割草的階段，工作效率較低，并且還會降低電動割草機的電池的使用壽命。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種割草機的控制系統，能夠控制割草機進行自適應割草，從而能夠提高割草機的工作效率，并延長割草機電池的使用壽命。

本發明的第二個目的在于提出一種割草機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種割草機的控制系統，包括：行走電機驅動器，所述行走電機驅動器與所述割草機的行走電機相連，所述行走電機驅動器用于驅動所述行走電機，并采集所述行走電機和自身的工作狀態；割草電機驅動器，所述割草電機驅動器與所述割草機的割草電機相連，所述割草電機驅動器用于驅動所述割草電機，并采集所述割草電機和自身的工作狀態；人機交互模塊，所述人機交互模塊用于獲取所設置的所述割草機的作業參數；操縱開關，所述操縱開關用于給定所述割草機的行走轉速狀態；電池管理系統，所述電池管理系統用于采集所述割草機的電池狀態；整車控制器，所述整車控制器分別與所述行走電機驅動器、所述割草電機驅動器、所述人機交互模塊、所述操縱開關和所述電池管理系統相連，所述整車控制器用于在割草開始階段根據所述割草機的作業參數和所述行走轉速狀態控制所述割草電機和所述行走電機的轉速，并在割草過程中根據所述割草電機的工作狀態、所述行走電機的工作狀態、所述割草電機驅動器的工作狀態、所述行走電機驅動器的工作狀態和所述電池狀態調整所述割草電機和所述行走電機的轉速。

根據本發明實施例的割草機的控制系統，通過行走電機驅動器驅動行走電動并采集行走電機和自身的工作狀態，并通過割草電機驅動器驅動割草電動并采集割草電機和自身的工作狀態，同時通過操作開關給定割草機的行走轉速狀態，并通過人機交互模塊和電池管理系統分別對應獲取割草機的作業參數和電池狀態，然后通過整車控制器在割草開始階段根據割草機的作業參數和行走轉速狀態控制割草電機和行走電機的轉速，并在割草過程中根據割草電機的工作狀態、行走電機的工作狀態、割草電機驅動器的工作狀態、行走電機驅動器的工作狀態和電池狀態調整割草電機和行走電機的轉速，由此，能夠控制割草機進行自適應割草，從而能夠提高割草機的工作效率，并延長割草機電池的使用壽命。

另外，根據本發明上述實施例提出的割草機的控制系統還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述割草機的作業參數包括所述割草機的工作模式及所述割草機的刀況、待修整草地的草種和草況。

根據本發明的一個實施例，所述割草機的行走轉速狀態包括所述割草機的行走方向和行走速度。