[發明專利]一種可折疊式轉運護理機器人

有效

• 申請號: 201911177229.1
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110711096B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 趙延治;付玉行;馬碩;魏顯賀
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/14;B25J11/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 王思宇;李馨

本發明提供一種可折疊式轉運護理機器人，包括：折疊底盤、伸縮裝置、頂升裝置和托抱裝置；所述折疊底盤包括可折疊的滑道，所述滑道底部設置麥克納姆輪；所述伸縮裝置包括橫向伸縮架和設置于所述橫向伸縮架兩側的兩組縱向伸縮架，每一組所述縱向伸縮架底部均設置一組所述折疊底盤；所述橫向伸縮架的兩端和所述縱向伸縮架的一端均固定于所述滑道；所述頂升裝置設置于所述縱向伸縮架，用于帶動所述托抱裝置升降；所述托抱裝置包括可伸縮的多級伸縮梁，所述多級伸縮梁上設置兩組弧形支撐桿；所述頂升裝置固定于所述多級伸縮梁下方。本發明解決了護理病人進行人工搬運、轉移病人勞動強度大且容易造成二次傷害的問題。

技術領域

本發明涉及護理機器人技術領域，具體而言，尤其涉及一種可折疊式轉運護理機器人。

背景技術

如今我國人口老齡化的速度遠遠高于目前的醫療及社會保障發展的速度，護理人員越來越緊缺。護理過程中轉移病人是一項極具挑戰的工作，這個過程需要醫護人員有較大的力氣，甚至需要多人合作，而且即使是最安全的轉運任務也有顯著的損傷腰背風險，國內外大部分的護理機器人都聚焦于轉運床單以及雙臂護理機器人，雖可以實現轉運功能，但轉運過程中會改變病人的姿態，不適用于骨折、癱瘓及危重的病人。

目前公開號為CN106580602A的發明專利公開了一種雙向轉運護理機器人，包括一體支架、轉運模塊和蓋板，該發明可通過傳送帶轉運實現病床之間以及病床與擔架車之間的轉運，且其轉運過程中病人姿態保持不變，但其將人轉運至護理床上時依靠的是傳送帶與人體之間的摩擦力帶動人體移動，摩擦力很難保證能夠帶動人體，并且容易對人造成不適。

發明內容

根據上述提出護理病人進行人工搬運、轉移病人勞動強度大且容易造成二次傷害的技術問題，而提供一種可折疊式轉運護理機器人。本發明可以在不改變病人姿態的前提下，將病人托抱轉移，而且機器人的尺寸及規格可調，不工作時折疊放置占用空間小。

本發明采用的技術手段如下：

一種可折疊式轉運護理機器人，包括：折疊底盤、伸縮裝置、頂升裝置和托抱裝置；所述折疊底盤包括可折疊的滑道，所述滑道底部設置麥克納姆輪；所述伸縮裝置包括橫向伸縮架和設置于所述橫向伸縮架兩側的兩組縱向伸縮架，每一組所述縱向伸縮架底部均設置一組所述折疊底盤；所述橫向伸縮架的兩端和所述縱向伸縮架的一端均固定于所述滑道；所述橫向伸縮架由兩側的所述麥克納姆輪驅動進行伸縮，所述縱向伸縮架由設置于所述縱向伸縮架兩端的電動推桿Ⅰ驅動進行伸縮；所述頂升裝置設置于所述縱向伸縮架，用于帶動所述托抱裝置升降；所述托抱裝置包括可伸縮的多級伸縮梁，所述多級伸縮梁上設置兩組弧形支撐桿；所述弧形支撐桿一端鉸接于所述多級伸縮梁，另一端鉸接連接一個夾持器；所述頂升裝置固定于所述多級伸縮梁下方。

進一步地，所述滑道包括依次鉸接連接的第一滑道、第二滑道和第三滑道；所述第一滑道、所述第二滑道和所述第三滑道均包括滑道底盤和導軌，所述導軌固定安裝于所述滑道底盤上方；所述第二滑道和所述第三滑道的所述滑道底盤底部均設置支撐腿，所述麥克納姆輪分別固定在所述第一滑道的首端、末端以及所述第三滑道的末端。

進一步地，所述橫向伸縮架包括橫向剪叉機構和分別設置于所述橫向剪叉機構兩端的兩個橫向固定平臺；所述橫向剪叉機構鉸接于所述橫向固定平臺，所述橫向剪叉機構的上端部為固定端，下端部為活動端；所述縱向伸縮架包括縱向剪叉機構和設置于所述縱向剪叉機構一端的縱向固定平臺；所述縱向剪叉機構鉸接于所述縱向固定平臺，所述縱向剪叉機構的上端部為固定端，下端部為活動端；所述橫向固定平臺和所述縱向固定平臺均固定于所述滑道。

進一步地，所述頂升裝置包括導軌支柱、電動推桿Ⅱ和滑塊，所述導軌支柱固定安裝于所述縱向伸縮架；所述電動推桿Ⅱ底部固定安裝于所述導軌支柱，所述電動推桿Ⅱ頂端圓柱固定連接于所述多級伸縮梁端部；所述滑塊固定安裝于所述導軌支柱底部，所述滑塊滑動連接于所述滑道。