[發(fā)明專利]一種艦艇的除銹涂漆裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911177116.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN110681523B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州路橋南瑞智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C1/02
• 分類號(hào): B05C1/02;B05C9/14;B08B7/00;B23K26/36;B23K26/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開的一種艦艇的除銹涂漆裝置，包括左右鉸接設(shè)置的機(jī)體，所述機(jī)體下端設(shè)有行進(jìn)裝置，所述行進(jìn)裝置包括兩根可轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶，所述履帶具有磁性可吸附于艦艇的外表面，且所述履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述機(jī)體移動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)具有磁性可吸附于艦艇表面的履帶帶動(dòng)機(jī)體的移動(dòng)，通過(guò)除銹裝置與涂漆裝置對(duì)艦艇表面進(jìn)行防護(hù)處理，且除銹的區(qū)域可選擇性進(jìn)行，避免艦艇表面的二次磨損，其次，機(jī)體行進(jìn)或攀爬的過(guò)程中，可在凹坑或突起區(qū)域行走，且除銹裝置與涂刷裝置始終與艦艇表面保持接觸，使得除銹涂漆工作連續(xù)，不受表面平滑度及位置影響，對(duì)艦艇表面全面防護(hù)，全自動(dòng)化操作，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及艦艇技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種艦艇的除銹涂漆裝置。

背景技術(shù)

艦艇俗稱軍艦，是指有武器裝備，能在海洋執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的海軍船只，是海軍的主要裝備，在艦艇產(chǎn)生過(guò)程中，希望艦艇的重量輕一點(diǎn)，因此，軍艦制造時(shí)使用鋼板較多，且鋼板之間拼接完成，在焊接鋼板時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱，高溫會(huì)使得鋼板變形，再者，其在海上作業(yè)，長(zhǎng)時(shí)間使用使得艦艇表面出現(xiàn)坑坑洼洼的橘皮現(xiàn)象，現(xiàn)有的解決辦法時(shí)對(duì)艦艇表面涂刷防護(hù)漆，且使用人工借助可升降的云梯設(shè)備對(duì)艦艇表面除銹涂漆工作，不僅借助外部裝置，占地面積大，且人工操作工作效率低，部分邊角難以操作的區(qū)域，難以涂刷到位，涂刷不全面。本發(fā)明闡明的一種能解決上述問(wèn)題的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題：

現(xiàn)有的艦艇除銹涂漆工作通常人力借助輔助設(shè)置進(jìn)行操作，不僅效率低，且涂刷不全面，涂刷不均勻。

為解決上述問(wèn)題，本例設(shè)計(jì)了一種艦艇的除銹涂漆裝置，本例的一種艦艇的除銹涂漆裝置，包括左右鉸接設(shè)置的機(jī)體，所述機(jī)體下端設(shè)有行進(jìn)裝置，所述行進(jìn)裝置包括兩根可轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶，所述履帶具有磁性可吸附于艦艇的外表面，且所述履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述機(jī)體移動(dòng)，左右的所述機(jī)體內(nèi)分別設(shè)有第一開腔與第二開腔，所述第一開腔與所述第二開腔之間設(shè)有擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置包括可擺動(dòng)的兩個(gè)連接塊，左側(cè)的所述連接塊下端面可伸縮的安裝有除銹塊，所述除銹塊內(nèi)設(shè)有除銹裝置，所述除銹裝置包括激光除銹機(jī)，所述激光除銹機(jī)通電后會(huì)產(chǎn)生激光對(duì)艦艇表面進(jìn)行除銹，且除銹位置可調(diào)節(jié)，所述第二開腔內(nèi)設(shè)有涂漆裝置，所述涂漆裝置包括涂刷，所述涂刷與艦艇表面接觸可對(duì)艦艇表面涂刷防護(hù)漆，所述涂漆裝置右側(cè)設(shè)有干燥裝置，所述干燥裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇，所述風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生風(fēng)力對(duì)涂刷的區(qū)域進(jìn)行干燥。

可優(yōu)選地，左側(cè)的所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有開口朝右的旋轉(zhuǎn)槽，右側(cè)的所述機(jī)體通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有前后兩個(gè)扭簧，從而兩個(gè)所述機(jī)體可轉(zhuǎn)動(dòng)，便于在表面有凹坑或突起的區(qū)域行走，且平滑時(shí)，所述機(jī)體可通過(guò)所述扭簧的彈性恢復(fù)力復(fù)位。

可優(yōu)選地，右側(cè)的所述機(jī)體上端面安裝有太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板與所述激光除銹機(jī)電性連接，從而所述太陽(yáng)能板可將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能并為所述激光除銹機(jī)供電。

其中，所述行進(jìn)裝置包括于所述機(jī)體下端面設(shè)置的前后對(duì)稱的行進(jìn)腔，所述行進(jìn)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右兩個(gè)行進(jìn)軸，所述行進(jìn)軸上固設(shè)有行進(jìn)輪，遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的所述行進(jìn)軸前后端分別與前后的所述行進(jìn)輪固連，所述行進(jìn)腔內(nèi)的所述行進(jìn)輪之間通過(guò)所述履帶動(dòng)力連接，右側(cè)所述機(jī)體上位于前側(cè)位置的所述行進(jìn)腔前端壁固設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，此所述行進(jìn)腔內(nèi)的左側(cè)的所述行進(jìn)軸前端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接，此所述行進(jìn)腔后側(cè)相通設(shè)有皮帶槽，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接的所述行進(jìn)軸后端延伸至所述皮帶槽內(nèi)，從而所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)右側(cè)的所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)所述機(jī)體向左移動(dòng)。

其中，所述擺動(dòng)裝置包括分別與所述第一開腔左端壁、所述連接塊及所述第二開腔右端壁鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述連接塊上端固設(shè)有固塊，所述固塊上端固設(shè)有滾球，所述第一開腔與所述第二開腔上端壁內(nèi)設(shè)有滾槽，所述滾球滾動(dòng)安裝于所述滾槽內(nèi)，從而所述機(jī)體擺動(dòng)時(shí)，所述連接塊靈活擺動(dòng)。