[發明專利]一種車門與屏蔽門間隙防夾人的方法及裝置

有效

• 申請號: 201911176844.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110821330B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 聞一龍;包峰
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/73;B61B1/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

1.一種車門與屏蔽門間隙防夾人方法，其特征在于，包括：

獲取當前車門與屏蔽門間隙的實時間隙數據，及預設基準間隙數據，其中，所述預設基準間隙數據為當前車門與屏蔽門間隙無人時的數據；

基于所述實時間隙數據與所述預設基準間隙數據，確定所述當前車門與屏蔽門間隙是否有人，以防止所述當前車門與屏蔽門夾人。

2.根據權利要求1所述的車門與屏蔽門間隙防夾人方法，其特征在于，所述間隙數據包括間隙激光點云數據、間隙圖像數據中的一種或兩種。

3.根據權利要求2所述的車門與屏蔽門間隙防夾人方法，其特征在于，當所述間隙數據為間隙激光點云數據時，所述基于所述實時間隙數據與所述預設基準間隙數據，確定所述當前車門與屏蔽門間隙是否有人，包括：

確定實時間隙激光點云數據中的當前探測點在所述預設基準間隙激光點云數據中對應的基準探測點，并確定所述當前探測點與所述基準探測點的距離是否大于預設最大距離；

若大于所述預設最大距離，則將所述當前探測點確定為第一探測點，并判斷第一探測點的數量是否大于預設最大數量；

若大于所述預設最大數量，則確定所述當前車門與屏蔽門間隙中有人。

4.根據權利要求2所述的車門與屏蔽門間隙防夾人方法，其特征在于，當所述間隙數據為間隙圖像數據時，所述基于所述實時間隙數據與所述預設基準間隙數據，確定所述當前車門與屏蔽門間隙是否有人，包括：

獲取當前時刻前的預設時長內，當前車門與屏蔽門間隙有人時的歷史間隙圖像數據，基于所述歷史間隙圖像數據及預設基準間隙圖像數據構建預判模型；

基于實時間隙圖像數據及所述預判模型，確定所述當前車門與屏蔽門間隙是否有人。

5.根據權利要求2所述的車門與屏蔽門間隙防夾人方法，其特征在于，所述間隙數據包括間隙激光點云數據、間隙圖像數據時，所述基于所述實時間隙數據與所述預設基準間隙數據，確定所述當前車門與屏蔽門間隙是否有人，包括：

基于實時間隙激光點云數據及預設基準間隙激光點云數據，確定當前車門與屏蔽門間隙是否有人，得到第一確定結果；

基于實時間隙圖像數據及預設基準間隙圖像數據，確定當前車門與屏蔽門間隙是否有人，得到第二確定結果；

基于所述第一確定結果和所述第二確定結果，確定所述當前車門與屏蔽門間隙中的目標危險區域，并通過物體識別確定所述目標危險區域中是否有人。

6.根據權利要求5所述的車門與屏蔽門間隙防夾人方法，其特征在于，所述基于所述第一確定結果和所述第二確定結果，確定所述當前車門與屏蔽門間隙中的目標危險區域，包括：

基于所述第一確定結果及所述第二確定結果，對所述實時間隙激光點云數據及所述實時間隙圖像數據進行聯合標定，得到聯合標定間隙數據；

基于所述聯合標定間隙數據，通過馬氏距離及聯合概率密度函數，確定所述當前車門與屏蔽門間隙中的目標危險區域。

7.根據權利要求1所述的車門與屏蔽門間隙防夾人方法，其特征在于，所述確定所述當前車門與屏蔽門間隙是否有人之后，還包括：

若所述當前車門與屏蔽門間隙有人，則確定所述當前車門的標識號，基于所述標識號生成報警消息，并發送所述報警消息。

8.一種車門與屏蔽門間隙防夾人裝置，其特征在于，包括獲取模塊和處理模塊，其中：

所述獲取模塊，用于獲取當前車門與屏蔽門間隙的實時間隙數據，及預設基準間隙數據，其中，所述預設基準間隙數據為當前車門與屏蔽門間隙無人時的數據；

所述處理模塊，用于基于所述實時間隙數據與所述預設基準間隙數據，確定所述當前車門與屏蔽門間隙是否有人，以防止所述當前車門與屏蔽門夾人。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一所述的車門與屏蔽門間隙防夾人方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一所述的車門與屏蔽門間隙防夾人方法。