[發(fā)明專利]一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911176474.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110766870A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹世和
• 申請（專利權(quán)）人: 尹世和;果嘟果園(廣州)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70;A47J43/24;A47J17/14;A47J23/00;B26D1/03;B26D3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，其特征在于，包括蔬果處理工作臺、機(jī)械手、工具架，所述蔬果處理工作臺上方設(shè)有機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)及工具架運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述蔬果處理工作臺上設(shè)有掃描識別功能傳感器、蔬果固定座、去核刀、清洗裝置、送碗裝置和進(jìn)出模塊，所述工具架上設(shè)有削皮切削功能組件及清洗噴管；

所述機(jī)械手用于夾持蔬果、碗具或所述進(jìn)出模塊；

所述機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手連接，用于帶動所述機(jī)械手在所述蔬果處理工作臺上方運(yùn)動；

所述工具架運(yùn)動機(jī)構(gòu)與所述工具架連接，用于帶動所述工具架在所述蔬果處理工作臺上方運(yùn)動；

所述掃描識別功能傳感器用于對機(jī)械手夾持的蔬果進(jìn)行掃描、識別 ；

所述清洗噴管用于清洗蔬果、蔬果固定座及去核刀，在所述工具架的帶動下在蔬果處理工作臺上方運(yùn)動；

所述削皮切削功能組件用于對蔬果進(jìn)行削皮，并對蔬果進(jìn)行切削、切片和/或切塊，在所述工具架的帶動下在蔬果處理工作臺上方運(yùn)動；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；

所述去核刀用于為有核蔬果在機(jī)械手夾持下去核；

所述清洗裝置用于清洗所述機(jī)械手和削皮切削功能組件；

所述送碗裝置用于存放碗具，所述機(jī)械手將處理好蔬果放進(jìn)碗具后，再將碗具從所述送碗裝置中拿走，放到所述進(jìn)出模塊上；

所述進(jìn)出模塊用于在所述機(jī)械手的作用下將盛放處理好蔬果的碗具送出所述蔬果處理工作臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，所述蔬果處理工作臺上還設(shè)有豎向刀、橫向刀分別用于為無核蔬果在機(jī)械手夾持下切塊、切片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)、夾持測力機(jī)構(gòu)、鉸接機(jī)構(gòu)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械手夾持電機(jī)、機(jī)械手框架機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持爪，所述夾持爪上設(shè)有夾持彈片，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述機(jī)械手夾持電機(jī)通過所述夾持測力機(jī)構(gòu)和所述鉸接機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述夾持爪運(yùn)動，所述夾持測力機(jī)構(gòu)測量夾持力度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，其特征在于，所述削皮切削功能組件包括削皮切削功能組件桿、削皮切削功能組件旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述削皮切削功能組件桿上設(shè)有水平橫向刀、垂直橫向刀、側(cè)面削皮刀、頂面底面削皮刀，所述削皮切削功能組件桿與所述削皮切削功能組件旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述削皮切削功能組件旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述削皮切削功能組件桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標(biāo)型機(jī)械臂、三個并聯(lián)臂和三個移動副組成的并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)、一個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副組成的圓柱坐標(biāo)型機(jī)械臂、動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和前、下兩臂組成的關(guān)節(jié)型機(jī)械臂或兩個轉(zhuǎn)動副和一個移動副組成的極坐標(biāo)型機(jī)械臂中的一種；

所述工具架運(yùn)動機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標(biāo)型機(jī)械臂、三個并聯(lián)臂和三個移動副組成的并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)、一個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副組成的圓柱坐標(biāo)型機(jī)械臂、動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和前、下兩臂組成的關(guān)節(jié)型機(jī)械臂或兩個轉(zhuǎn)動副和一個移動副組成的極坐標(biāo)型機(jī)械臂中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，其特征在于，所述清洗裝置包括噴管、水槽，所述機(jī)械手和所述削皮切削功能組件可以分別移動進(jìn)所述清洗裝置內(nèi)進(jìn)行清洗，清洗完成后所述機(jī)械手以旋轉(zhuǎn)所述機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)的方式對所述夾持爪、所述夾持彈片進(jìn)用甩干，所述削皮切削功能組件在削皮切削功能組件旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬果多功能一體自動售賣機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)出模塊包括稱重模塊，所述稱重模塊用于獲取盛放處理好蔬果的碗具、未處理的蔬果的重量信息。