[發明專利]一種自動入楦的制鞋設備及自動入楦方法

有效

• 申請號: 201911175537.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110859363B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 陳應鴻
• 申請（專利權）人: 陳應鴻
• 主分類號: A43D9/00
• 分類號: A43D9/00;A43D23/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 林曉宏

1.一種自動入楦的制鞋設備，包括有機架（5）、設置在機架（5）的鞋楦裝置（1）以及用作拉楦的拉楦裝置（4），鞋楦裝置（1）設置有鞋楦（11），拉楦裝置（4）設置在鞋楦靠近后跟部的一側，拉楦裝置（4）具有一拉楦板（12），其特征在于：機架（5）設置有用于向上推緊鞋頭的鞋頭推緊機構（3）以及用于向下推壓鞋后跟的鞋跟推壓機構（2），

鞋頭推緊機構（3）活動設置有推緊作用部，推緊作用部位于鞋楦（11）的鞋頭部分的下方，推緊作用部抵頂作用于鞋楦（11）的鞋頭部分；

鞋跟推壓機構（2）活動設置有壓平作用部和推拉作用部，壓平作用部位于鞋楦（11）的上方，壓平作用部抵壓作用于鞋楦（11）的楦底面；推壓作用部位于鞋楦（11）的后側方，推壓作用部抵壓作用于鞋楦（11）后跟面，并且推壓作用部作上下方向的運動配合；

制鞋設備設置有入楦控制電路，鞋頭推緊機構（3）、拉楦裝置（4）和鞋跟推壓機構（2）分別電連接于入楦控制電路，推緊作用部、拉楦板（12）、壓平作用部和推拉作用部按先后順序進行協同配合；

鞋楦裝置（1）還包括有支架和固接于支架頂部的支座，支座包括底座（1001）、固定在底座（1001）頂部的第一支撐塊（1004）、活動安裝在底座（1001）的第二支撐塊（1005）以及支撐塊驅動機構，動支撐塊驅動機構傳動連接第二支撐塊（1005），第一支撐塊（1004）與第二支撐塊（1005）相互靠近或相互遠離配合，第一支撐塊（1004）與第二支撐塊（1005）并列組成具有自適應功能的定位支撐部（10）；鞋楦（11）設置有設定尺寸的定位腔口（1100），定位支撐部（10）插嵌連接定位腔口（1100）。

2.根據權利要求1所述的一種自動入楦的制鞋設備，其特征在于：所述機架（5）的中部設置有工作臺（51），所述鞋楦（11）凸出設置在工作臺（51）的臺面，所述鞋頭推緊機構（3）包括有鞋頭推緊支架（31）、推緊塊驅動氣缸（32）、托板（33）和所述推緊塊（34），

鞋頭推緊支架（31）固定于工作臺（51）的臺面，推緊塊驅動氣缸（32）固接于鞋頭推緊支架（31）的中上部，推緊塊驅動氣缸（32）具有至少一活塞推桿，托板（33）固定在推緊塊驅動氣缸（32）的活塞推桿的端部，托板（33）向后下方傾斜設置形成傾斜托部，推緊塊（34）固定在傾斜托部的上表面，推緊塊（34）與鞋楦（11）的鞋頭豎直對齊。

3.根據權利要求2所述的一種自動入楦的制鞋設備，其特征在于：所述鞋頭推緊支架（31）包括有一經過折彎處理的板狀支架，鞋頭推緊支架（31）呈L形設置，鞋頭推緊支架（31）的橫折部分與豎折部分之間的夾角設置為60°~120°，鞋頭推緊支架（31）的橫折部分通過緊固螺栓固接于所述制鞋設備的工作臺（51），所述推緊塊驅動氣缸（32）固接于鞋頭推緊支架（31）的豎折部分。

4.根據權利要求3所述的一種自動入楦的制鞋設備，其特征在于：所述推緊塊（34）的外側凹缺成型有鞋頭型腔（35），鞋頭型腔（35）與所述鞋楦（11）的鞋頭面壓貼配合，鞋頭型腔（35）的壓貼配合面的輪廓大小與所述鞋楦（11）的鞋頭的輪廓大小相匹配。