[發(fā)明專利]一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911175287.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110712997A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高興政;許永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇上玻玻璃有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 32255 連云港潤知專利代理事務(wù)所
• 代理人: 王彥明

本發(fā)明公開了玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域的一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，包括底板，底板頂部通過軸承活動連接有轉(zhuǎn)動柱，底板頂部安裝有一號轉(zhuǎn)動電機，一號轉(zhuǎn)動電機輸出軸頂端固接有一號齒輪，轉(zhuǎn)動柱側(cè)壁固接有二號齒輪，轉(zhuǎn)動柱頂部固接有外螺紋桿固定板，外螺紋桿固定板左側(cè)壁固接有滑軌，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單且造價低廉十分適合在物流碼頭進行大范圍的適配，裝置具有能夠?qū)﹀兡げＡ锪飨溥M行夾取以及吊裝的運輸能力，使得裝置便于應(yīng)用于小型箱體或快件的運輸，使用者可通過控制一號轉(zhuǎn)動電機與二號轉(zhuǎn)動電機從而控制裝置進行橫向運輸以及轉(zhuǎn)向，從而可將鍍膜玻璃物流箱移動至所需位置進行安放，從而使得鍍膜玻璃物流箱移動工作更加省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置。

背景技術(shù)

鍍膜玻璃是在玻璃表面涂鍍一層或多層金屬、合金或金屬化合物薄膜，以改變玻璃的光學(xué)性能，滿足某種特定要求。在玻璃鍍膜生產(chǎn)過程中，無論是搬運還是放置都需保證玻璃鍍膜表面的潔凈。傳統(tǒng)的鍍膜玻璃在搬運中多使用吸盤來搬運玻璃，吸盤長時間的吸附有導(dǎo)致鍍膜玻璃表面出現(xiàn)破損或劃痕，而不使用吸盤搬運時，一個夾取裝置不能對不同規(guī)格的鍍膜玻璃進行夾取搬運。

為此，公開號為CN209009648U的專利說明書中公開了一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，包括主連接桿、固定桿、第一伸縮件、活動桿、連接件、夾取桿、第二伸縮件、第一位置傳感器、上夾板、第二位置傳感器、下夾板、第三伸縮件和吸盤；連接件設(shè)置在活動桿上，連接件與第一伸縮件相連；第一伸縮件連接在固定桿上；夾取桿設(shè)置在活動桿上，夾取桿上設(shè)有下夾板；上夾板與夾取桿滑動連接，上夾板與第二伸縮件相連；第二伸縮件連接在夾取桿上；第一位置傳感器設(shè)置在上夾板上；第二位置傳感器設(shè)置在夾取桿上，第三伸縮件設(shè)置在固定桿下底面上，第三伸縮件活動端連接有吸盤。這種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置存在不足之處，其只適合對單片玻璃進行夾取，不適合對批量存放鍍膜玻璃的物流箱進行夾取，較小的物流箱體進行夾取時難以采用大型設(shè)備進行搬運，而現(xiàn)有的小型搬運設(shè)備大多數(shù)需要人力進行輔助運輸，較為費時費力，基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的物流碼頭卸貨設(shè)備大多數(shù)體積較大且造價昂貴，使得大型設(shè)備較難進行操作，而對于較小的物流箱體或快件進行夾取時難以采用大型設(shè)備進行搬運，而現(xiàn)有的小型搬運設(shè)備大多數(shù)需要人力進行輔助運輸，較為費時費力的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，包括底板，所述底板頂部通過軸承活動連接有轉(zhuǎn)動柱，所述底板頂部安裝有一號轉(zhuǎn)動電機，所述一號轉(zhuǎn)動電機輸出軸頂端固接有一號齒輪，所述轉(zhuǎn)動柱側(cè)壁固接有二號齒輪，所述轉(zhuǎn)動柱頂部固接有外螺紋桿固定板，所述外螺紋桿固定板左側(cè)壁固接有滑軌，所述滑軌下方滑動連接有內(nèi)螺紋滑塊，所述外螺紋桿固定板中部通過軸承滑動連接有外螺紋桿，所述內(nèi)螺紋滑塊與外螺紋桿相螺接，所述外螺紋桿右端固接有一號皮帶輪，所述外螺紋桿固定板頂部安裝有二號轉(zhuǎn)動電機，所述二號轉(zhuǎn)動電機輸出軸右端固接有二號皮帶輪，所述一號皮帶輪與二號皮帶輪之間套接有傳動皮帶，所述內(nèi)螺紋滑塊底端固接有卸貨夾爪，所述一號轉(zhuǎn)動電機與二號轉(zhuǎn)動電機均通過控制開關(guān)與外界電源電性相接。

優(yōu)選的，所述卸貨夾爪包括基塊，所述基塊兩側(cè)側(cè)壁均固接有限位滑桿，所述基塊兩側(cè)側(cè)壁均活動連接有外螺紋夾取桿，兩組所述外螺紋夾取桿外端均固接有旋塊，兩組所述外螺紋夾取桿側(cè)壁均螺接有內(nèi)螺紋夾取塊。

優(yōu)選的，所述基塊底端固接有卸貨掛鉤。

優(yōu)選的，兩組所述旋塊側(cè)壁均設(shè)置有防滑紋。

優(yōu)選的，所述一號轉(zhuǎn)動電機底部固接有電機固定座。