[發明專利]基于列車動態運行數據生成線路定位數據的方法及裝置

在審

• 申請號: 201911175081.8
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN111061710A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 顧佳;王川;王偉;吳臻易;范龍慶;鄧學壽;孫華
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G06F16/215
• 分類號: G06F16/215;G06F16/29;G01S19/42;G01C22/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

本發明實施例提供一種基于列車動態運行數據生成線路定位數據的方法及裝置，該方法包括：獲取目標線路開行列車的一一對應的接口GPS數據和接口里程數據；根據預設的數據清洗規則對由接口GPS數據和接口里程數據構成的數據點集進行數據清洗；使用清洗后的接口GPS數據和接口里程數據回歸出中心位置處的GPS數據和里程數據，從而獲得目標線路的GPS定位數據。本發明實施例提供的基于列車動態運行數據生成線路定位數據的方法及裝置，通過目標線路開行列車的接口GPS數據和接口里程數據獲得線路初始定位數據，并在進行數據清洗后通過中心線回歸得到目標線路的GPS定位數據，實現了目標線路GPS定位數據的自動化生成及準確獲取。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，具體涉及一種基于列車動態運行數據生成線路定位數據的方法及裝置。

背景技術

動車組運行區間跨度非常廣且隨著PHM(Prognostics Health Management，故障預測與健康管理)系統業務功能逐漸完善和業務需求逐漸提升，針對動車組本身進行監測和分析已經不能滿足列車運營需求，需要結合動車組具體運行線路特征數據綜合進行狀態監測、趨勢分析、故障診斷和預測，進一步提升PHM在遠程技術支持中的支撐作用。

但是，對于如何生成準確的線路定位信息，現有技術中尚未見報道。

發明內容

為解決現有技術中的問題，本發明實施例提供一種基于列車動態運行數據生成線路定位數據的方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提供一種基于列車動態運行數據生成線路定位數據的方法，該方法包括：獲取目標線路開行列車的接口GPS數據和接口里程數據，所述接口里程數據和所述接口GPS數據一一對應；根據預設的數據清洗規則對由所述接口GPS數據和所述接口里程數據構成的數據點集進行數據清洗；使用清洗后的所述接口GPS數據和所述接口里程數據回歸出中心位置處的GPS數據和里程數據，從而獲得所述目標線路的GPS定位數據。

進一步地，在所述獲得所述目標線路的GPS定位數據之后，所述方法還包括：對于任意輸入的里程信息，通過在所述GPS數據和所述里程數據構成的所述數據點集上做插值運算，從而得到所述里程信息對應位置處的所述GPS數據。

進一步地，所述預設的數據清洗規則包括初步清洗和異常值清洗；所述初步清洗用于去除無效數據和錯誤數據；所述異常值清洗用于去除異常數據。

進一步地，所述異常值清洗包括：按線路截面范圍進行異常值清洗；和/或，按所述數據點集中兩個數據點的里程差和GPS距離差進行異常值清洗。

進一步地，所述使用清洗后的所述接口GPS數據和所述接口里程數據回歸出中心位置處的GPS數據和里程數據，包括：在直線段和曲線段分別采用直線最小二乘法和曲線最小二乘法對所述清洗后的所述接口GPS數據和所述接口里程數據做中心線回歸，從而回歸出所述中心位置處的GPS數據和里程數據。

進一步地，所述在直線段和曲線段分別采用直線最小二乘法和曲線最小二乘法對所述清洗后的所述接口GPS數據和所述接口里程數據做中心線回歸，包括：根據清洗后的所述接口里程數據，將線路按照預設長度進行分段；在分段內以預設距離為單位，在直線段和曲線段分別采用直線最小二乘法和曲線最小二乘法對所述清洗后的所述接口GPS數據和所述接口里程數據做擬合，從而得到控制參數；根據所述控制參數得到所述GPS數據；基于所述GPS數據，根據時間差，反向加權平均計算里程，從而獲取所述GPS數據對應時刻的所述里程數據。

進一步地，所述方法還包括：根據所述GPS數據和所述里程數據，在地圖上繪制相應的點，完成目標線路圖形的繪制。