[發(fā)明專利]動(dòng)作檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911175074.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN110909691B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏茂才;周文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/20
• 分類號(hào): G06V40/20;G06V10/26;G06V10/80;G06T7/254
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 曹瀚青

本申請(qǐng)涉及一種動(dòng)作檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：獲取連續(xù)且多于一幀的深度圖像數(shù)據(jù)；確定所述深度圖像數(shù)據(jù)分別與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；提取所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的空間特征；根據(jù)拼接所述空間特征的結(jié)果，得到與所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的時(shí)間域特征；根據(jù)所述時(shí)間域特征確定與所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的動(dòng)作檢測(cè)結(jié)果。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨缚梢蕴岣邉?dòng)作檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)作檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于視覺的動(dòng)作分析逐漸成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個(gè)非常活躍的研究方向。動(dòng)作檢測(cè)則是動(dòng)作分析過程中的重要一環(huán)。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)作檢測(cè)通常是通過手動(dòng)設(shè)計(jì)某些特定的規(guī)則，對(duì)數(shù)據(jù)集中特定的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，這樣可能會(huì)造成動(dòng)作檢測(cè)的準(zhǔn)確率較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)目前動(dòng)作檢測(cè)準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題，提供一種動(dòng)作檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備。

一種動(dòng)作檢測(cè)方法，包括：

獲取連續(xù)且多于一幀的深度圖像數(shù)據(jù)；

確定所述深度圖像數(shù)據(jù)分別與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

提取所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的空間特征；

根據(jù)拼接所述空間特征的結(jié)果，得到與所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的時(shí)間域特征；

根據(jù)所述時(shí)間域特征確定與所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的動(dòng)作檢測(cè)結(jié)果。

一種動(dòng)作檢測(cè)裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取連續(xù)且多于一幀的深度圖像數(shù)據(jù)；

確定模塊，用于確定所述深度圖像數(shù)據(jù)分別與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

提取模塊，用于提取所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的空間特征；

拼接模塊，用于根據(jù)拼接所述空間特征的結(jié)果，得到與所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的時(shí)間域特征；

檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述時(shí)間域特征確定與所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的動(dòng)作檢測(cè)結(jié)果。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述確定模塊還用于確定所述深度圖像數(shù)據(jù)中各像素位置的深度值；選取每個(gè)像素位置上多于一個(gè)深度值中的最大深度值；將各所述最大深度值按照所屬的像素位置組合，得到所述連續(xù)且多于一幀的深度圖像數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的背景圖像數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述提取模塊還用于將所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別輸入特征提取模型；通過所述特征提取模型得到所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的空間特征向量。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述拼接模塊還用于將各所述空間特征向量，按照所對(duì)應(yīng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)源自的深度圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間順序拼接，得到與所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的時(shí)間域特征矩陣。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述拼接模塊還用于通過所述特征提取模型的輸入轉(zhuǎn)換層對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并輸出角度統(tǒng)一后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；通過所述特征提取模型的特征轉(zhuǎn)換層，對(duì)從所述角度統(tǒng)一后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以得到所述空間特征向量；所述空間特征向量是特征對(duì)齊的。

在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)作檢測(cè)裝置還包括：提示模塊。

提示模塊，用于當(dāng)動(dòng)作檢測(cè)結(jié)果表示檢測(cè)到目標(biāo)動(dòng)作時(shí)，則發(fā)送與目標(biāo)動(dòng)作匹配的提示信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，確定模塊還用于確定各深度圖像數(shù)據(jù)分別與目標(biāo)人物對(duì)應(yīng)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。拼接模塊還用于拼接各空間特征得到與目標(biāo)人物對(duì)應(yīng)的時(shí)間域特征。檢測(cè)模塊還用于根據(jù)時(shí)間域特征，確定與目標(biāo)人物對(duì)應(yīng)的動(dòng)作是否為跌倒動(dòng)作。