[發明專利]疲勞監測方法及系統、行車記錄儀和智能座艙

在審

• 申請號: 201911174121.7
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN112949345A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 劉濤;陶永俊
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 霍莉莉;劉芳

1.一種疲勞監測方法，其特征在于，包括：

采集待檢測對象的人臉圖像，并識別所述人臉圖像中的關鍵點；

根據預設三維模型、所述人臉圖像中的關鍵點確定所述待檢測對象的頭部姿態，并根據所述頭部姿態、所述關鍵點確定所述待檢測對象是否存在疲勞狀態；

根據一段時間內采集的所述待檢測對象的所述疲勞狀態，確定疲勞檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設三維模型、所述人臉圖像中的關鍵點確定所述待檢測對象的頭部姿態，進一步包括：

根據所述關鍵點中的第一預設關鍵點，建立所述人臉圖像與所述預設三維模型的映射矩陣；

根據所述映射矩陣調整所述預設三維模型得到實際三維模型；

根據所述實際三維模型確定所述待檢測對象的頭部姿態。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際三維模型確定所述頭部姿態，包括：

比對所述實際三維模型與所述預設三維模型，根據比對結果確定所述待檢測對象的頭部姿態；

其中，所述待檢測對象的頭部姿態至少包括：所述待檢測對象頭部的俯仰角和偏航角。

4.根據權利要求1或2任一項所述的方法，其特征在于，根據所述頭部姿態、所述關鍵點確定是否存在疲勞狀態，包括：

根據所述關鍵點中的第二預設關鍵點確定點間橫向距離、點間縱向距離；

根據所述點間橫向距離、所述點間縱向距離、所述頭部姿態確定關鍵面部器官的縱橫比值；

將所述縱橫比值與縱橫比閾值進行比較，并根據比對結果確定被監測對象是否存在疲勞狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述點間橫向距離、所述點間縱向距離、所述頭部姿態確定關鍵面部器官的縱橫比值，進一步包括：

根據所述點間縱向距離、所述俯仰角，確定縱向中間值；

根據所述點間橫向距離、所述偏航角，確定橫向中間值；

根據所述縱向中間值、所述橫向中間值，確定縱橫比值。

6.根據權利要求1、2、5任一項所述的方法，其特征在于，所述根據一段時間內采集的所述人臉圖像對應的所述疲勞狀態，確定疲勞檢測結果，進一步包括：

確定預設時間長度內出現的疲勞次數與時間段長度的比值，若所述比值大于預設比值，則確定檢測結果為疲勞，否則確定檢測結果為不疲勞。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測結果為疲勞時，該方法還包括：

播放音頻或產生振動，以提示所述待檢測對象；和/或，

向后臺服務器反饋疲勞信息，以使所述后臺服務器記錄所述疲勞信息和/或輸出安全駕駛方案。

8.一種疲勞監測系統，其特征在于，包括：

圖像采集裝置，用于采集待檢測對象的人臉圖像；

識別裝置，用于識別所述人臉圖像中的關鍵點；

數據處理裝置，用于根據預設三維模型、所述人臉圖像中的關鍵點確定所述待檢測對象的頭部姿態，并根據所述頭部姿態、所述關鍵點確定所述待檢測對象是否存在疲勞狀態；

數據分析裝置，用于根據一段時間內采集的所述待檢測對象的所述疲勞狀態，確定疲勞檢測結果。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

智能網聯設備，用于連接互聯網和/或其他設備；和/或，

云端服務器，用于記錄所述疲勞信息和/或輸出安全駕駛方案；和/或，

警示裝置，用于根據疲勞監測系統檢測到疲勞狀態結果，輸出警示信號。

10.一種行車記錄儀，其特征在于，包括：

前置圖像采集裝置，用于采集車輛前方的影像；

后置圖像采集裝置，用于采集待檢測對象的人臉圖像；

根據權利要求8或9所述的疲勞監測系統，用于根據所述頭部姿態和關鍵面部器官的關鍵點間縱橫距離的比值來判斷所述待檢測對象是否存在疲勞狀態。

11.一種智能座艙，其特征在于，包括：

車載攝像頭，用于采集座艙內的駕駛員和/或乘客的人臉圖像；

根據權利要求8或9所述的疲勞監測系統，該疲勞監測系統設置于車機端，用于監測座艙內的駕駛員和/或乘客的疲勞狀態。