[發(fā)明專利]軌道車輛車架用集成化型材榫頭與穿線孔加工裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911173656.2
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110757223A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田長鴻;閆剛;王永輝;陳娟;曹端陽;朱紅軍;王樹娟
• 申請（專利權(quán)）人: 寶雞中車時代工程機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q3/06;B23Q1/25;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 11350 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 宋秀珍

1.軌道車輛車架用集成化型材榫頭與穿線孔加工裝置，其特征在于：包括輥道輸送機(jī)(1)、型材定位機(jī)架(2)和位于型材定位機(jī)架(2)外側(cè)的切割裝置(3)，所述輥道輸送機(jī)(1)上設(shè)有一個以上的導(dǎo)正定位裝置(6)，所述型材定位機(jī)架(2)上設(shè)有定位夾緊裝置(4)，且型材的加工位置通過改變定位夾緊裝置(4)中橫向定位桿(4-1)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述輥道輸送機(jī)(1)將其上的型材運(yùn)輸至型材端面抵于橫向定位桿(4-1)上由導(dǎo)正定位裝置(6)將型材導(dǎo)正，所述定位夾緊裝置(4)將端部與橫向定位桿(4-1)抵緊的型材夾緊固定由切割裝置(3)對型材進(jìn)行榫頭與穿線孔的切割，所述型材定位機(jī)架(2)左端外部設(shè)有用于將切割完成后的型材吊走的定柱式旋臂起重機(jī)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛車架用集成化型材榫頭與穿線孔加工裝置，其特征在于：所述定位夾緊裝置(4)包括橫向定位桿(4-1)、固定塊(4-2)和縱向定位機(jī)構(gòu)，所述型材定位機(jī)架(2)上端的兩側(cè)縱梁上均布有多個位置對稱的固定塊(4-2)，所述固定塊(4-2)為開口朝上設(shè)置的F狀結(jié)構(gòu)且橫向定位桿(4-1)兩端通過螺栓固定于與型材加工位置對應(yīng)的固定塊(4-2)上，所述輥道輸送機(jī)(1)將其上的型材運(yùn)輸至型材端面抵于橫向定位桿(4-1)上，由設(shè)于型材定位機(jī)架(2)一側(cè)的縱向定位機(jī)構(gòu)將型材外側(cè)夾緊固定；其中，所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括手輪Ⅱ(4-3)、雙排齒輪(4-4)、從動齒輪(4-5)、絲桿Ⅱ(4-8)和縱向定位桿(4-6)，設(shè)于所述型材定位機(jī)架(2)一側(cè)縱梁底部的轉(zhuǎn)軸(4-7)一端通過軸承座轉(zhuǎn)動支撐于型材定位機(jī)架(2)上，且雙排齒輪(4-4)固定于轉(zhuǎn)軸(4-7)上，所述轉(zhuǎn)軸(4-7)另一端與手輪Ⅱ(4-3)固定連接，位于雙排齒輪(4-4)兩側(cè)的絲桿Ⅱ(4-8)兩端轉(zhuǎn)動安裝于型材定位機(jī)架(2)立柱上且與雙排齒輪(4-4)同側(cè)的從動齒輪(4-5)固定于絲桿Ⅱ(4-8)端部，位于絲桿Ⅱ(4-8)上方的導(dǎo)向筒(4-9)端部固定于型材定位機(jī)架(2)立柱上，且導(dǎo)向筒(4-9)下方的螺母座Ⅱ(4-11)與絲桿Ⅱ(4-8)適配旋合，所述螺母座Ⅱ(4-11)上端固定有開口朝上設(shè)置的E形連接座(4-14)，所述E形連接座(4-14)側(cè)板位于導(dǎo)向筒(4-9)外側(cè)且E形連接座(4-14)中部的連接耳板穿過導(dǎo)向筒(4-9)底部的導(dǎo)向長孔與導(dǎo)向筒(4-9)內(nèi)的導(dǎo)向輪(4-10)輪軸固定連接，所述雙排齒輪(4-4)通過鏈條(4-12)與從動齒輪(4-5)連接，并轉(zhuǎn)動手輪Ⅱ(4-3)由螺母座Ⅱ(4-11)帶動與E形連接座(4-14)兩側(cè)板上端固連的縱向定位桿(4-6)向內(nèi)或向外移動，完成縱向定位桿(4-6)對型材加工前后的夾緊或松開。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車輛車架用集成化型材榫頭與穿線孔加工裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(4-7)一端與電機(jī)輸出軸連接且轉(zhuǎn)軸(4-7)另一端與手輪Ⅱ(4-3)固定連接，實(shí)現(xiàn)縱向定位機(jī)構(gòu)的手動與自動將型材外側(cè)夾緊固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道車輛車架用集成化型材榫頭與穿線孔加工裝置，其特征在于：所述縱向定位桿(4-6)以及型材定位機(jī)架(2)另一側(cè)縱梁的上端面和內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有分別與型材側(cè)壁和底面接觸的滾輪(4-13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛車架用集成化型材榫頭與穿線孔加工裝置，其特征在于：所述導(dǎo)正定位裝置(6)包括手輪Ⅰ(6-1)、絲桿Ⅰ(6-2)、導(dǎo)向板(6-3)、定位板(6-4)和螺母座Ⅰ(6-5)，所述導(dǎo)向板(6-3)兩端固定于輥道輸送機(jī)(1)的機(jī)架上，所述定位板(6-4)與導(dǎo)向板(6-3)適配連接且定位板(6-4)下端與導(dǎo)向板(6-3)下方的螺母座Ⅰ(6-5)固定連接，所述絲桿Ⅰ(6-2)通過軸承座轉(zhuǎn)動支撐于輥道輸送機(jī)(1)機(jī)架上且絲桿Ⅰ(6-2)一端部與手輪Ⅰ(6-1)固定連接，并通過轉(zhuǎn)動手輪Ⅰ(6-1)由螺母座Ⅰ(6-5)帶動定位板(6-4)沿導(dǎo)向板(6-3)長度方向移動后實(shí)現(xiàn)定位板(6-4)上端對型材的導(dǎo)正定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的軌道車輛車架用集成化型材榫頭與穿線孔加工裝置，其特征在于：所述切割裝置(3)包括六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人和固定于六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人(3-1)的機(jī)械臂端部的切割機(jī)(3-2)。