[發明專利]基于枝切法的三維立體重構方法、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201911170338.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN111028334A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 唐佳林;楊沛霖;蘇秉華;楊聚慶;龔雪沅;曹煒;馮雅晴
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚鵬

1.基于枝切法的三維立體重構方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲得物體的初始相位值；

根據初始相位值設置枝切線，并根據枝切線對預備圖像進行填零處理；

對填零處理結果進行去包裹運算，得到物體的真實相位值；

根據真實相位值進行三維立體重構；

其中，填零處理包括對枝切線進行檢測，并根據檢測結果對預備圖像進行邊緣殘差點標記和填零操作。

2.根據權利要求1所述的基于枝切法的三維立體重構方法，其特征在于：所述獲得物體的初始相位值的步驟中，包括以下步驟：

拍攝物體的相位圖；

讀取相位圖中的初始圖像；

對初始圖像進行預處理，所述預處理包括：畸變矯正處理和濾波處理；

對預處理后的初始圖像進行相位解調，獲得物體的初始相位值。

3.根據權利要求1所述的基于枝切法的三維立體重構方法，其特征在于：所述根據初始相位值設置枝切線，并根據枝切線對預備圖像進行填零處理的步驟中，包括以下步驟：

根據初始相位值尋找記錄殘差點；

根據殘差點設置枝切線；

根據殘差點和枝切線對預備圖像的像素點進行填零處理，得到填零處理結果。

4.根據權利要求3所述的基于枝切法的三維立體重構方法，其特征在于：所述根據殘差點和枝切線對預備圖像的像素點進行填零處理，得到填零處理結果的步驟中，包括以下步驟：

生成預備圖像；

在預備圖像標記第一邊緣殘差點；

根據第一邊緣殘差點，對枝切線進行檢測；

根據檢測結果和第一邊緣殘差點，對預備圖像的像素點進行填零操作，或根據檢測結果，在預備圖像標記第二邊緣殘差點，并將第二邊緣殘差點作為第一邊緣殘差點，返回根據第一邊緣殘差點，對枝切線進行檢測的步驟，直至根據檢測結果和第一邊緣殘差點，對預備圖像的像素點進行填零操作；

根據填零操作結果，得到填零處理結果；

其中，邊緣殘差點包括第一邊緣殘差點和第二邊緣殘差點，第一邊緣殘差點包括任一行像素點中最左邊的殘差點和/或最右邊的殘差點，第二邊緣殘差點包括除第一邊緣殘差點外，任一行像素點中最左邊的殘差點和/或最右邊的殘差點。

5.根據權利要求4所述的基于枝切法的三維立體重構方法，其特征在于：所述在預備圖像標記第一邊緣殘差點和在預備圖像標記第二邊緣殘差點的具體方式為：

根據初始相位值每一行的第一邊緣殘差點所在的位置，在預備圖像的每一行標記第一邊緣殘差點，第一邊緣殘差點中每一行位于最左邊的殘差點標記為第一數值，最右邊的殘差點標記為第二數值；

根據初始相位值每一行的第二邊緣殘差點所在的位置，在預備圖像的每一行標記第二邊緣殘差點，第二邊緣殘差點中每一行位于最左邊的殘差點標記為所述第二數值，最右邊的殘差點標記為所述第一數值。

6.根據權利要求5所述的基于枝切法的三維立體重構方法，其特征在于：所述對預備圖像的像素點進行填零操作這一步驟，具體為：

對預備圖像進行逐行掃描；

當任一行的邊緣殘差點個數為0或1時，將該行的所有像素點賦值為零；

當任一行的邊緣殘差點個數為2個以上時，當初次掃描到第一數值，將該行第一區域的像素點賦值為零，當掃描到第二數值，以第二數值為起點將該行像素點賦值為零直至掃描到第一數值，并將該行第二區域的像素點賦值為零。

7.根據權利要求4所述的基于枝切法的三維立體重構方法，其特征在于：所述根據填零操作結果，得到填零處理結果的步驟中，具體為：

在填零操作結果上填入初始相位值，得到填零處理結果。