[發明專利]一種載帶包裝機及其實現方法

有效

• 申請號: 201911170264.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110844157B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 劉晉;胡意周;韓麗敏
• 申請（專利權）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B7/16;B65B57/04;B65B57/20;B65H18/10;B65H18/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種載帶包裝機，包括機箱（1），其特征在于：機箱（1）的上方連接有放料包裝機構（2），放料包裝機構（2）的一端設有載帶放卷機構（3），放料包裝機構（2）的另一端設有載帶收卷機構（5），載帶收卷機構（5）的一側設有熱封包裝機構（6），放料包裝機構（2）的一側設有料倉上料機構（4），載帶放卷機構（3）、料倉上料機構（4）、載帶收卷機構（5）和熱封包裝機構（6）分別連接在機箱（1）的上方，放料包裝機構（2）、料倉上料機構（4）和熱封包裝機構（6）分別與控制器信號連接；

料倉上料機構（4）包括料倉機架（43），料倉機架（43）的內部連接有水平橫移機構（42），料倉機架（43）一端的上方分別連接有四個托盤放料導板（437），且料倉機架（43）另一端的上方分別連接有四個托盤收料導板（433），料倉機架（43）的上方對應四個托盤放料導板（437）的內部連接有托盤支撐機構（46），料倉機架（43）上方靠近托盤放料導板（437）的位置連接有取料移動機構（45），取料移動機構（45）上連接有取料機構（44），料倉機架（43）中間位置的上方連接有取料放置機構（41），水平橫移機構（42）、取料機構（44）、取料移動機構（45）和托盤支撐機構（46）分別與控制器信號連接；

水平橫移機構（42）包括橫移伺服電機（421）、橫移直線模組（422）、橫移頂升機構（47）和托盤頂升機構（48），其中，橫移直線模組（422）安裝在料倉機架（43）的內部，橫移直線模組（422）的一側連接有橫移伺服電機（421），橫移直線模組（422）的滑塊上連接有橫移頂升機構（47），橫移頂升機構（47）的兩側分別連接有托盤頂升機構（48），橫移伺服電機（421）、橫移頂升機構（47）和托盤頂升機構（48）分別與控制器信號連接，橫移頂升機構（47）包括托盤放置板（471）、橫移頂升機構導柱（472）、橫移頂升機構安裝座（473）、橫移頂升機構氣缸（474）和橫移頂升機構導柱連接板（475），其中，橫移頂升機構安裝座（473）安裝在橫移直線模組（422）的滑塊上，橫移頂升機構安裝座（473）的四個拐角處分別滑動連接有橫移頂升機構導柱（472），位于同一側的兩個橫移頂升機構導柱（472）的底部通過橫移頂升機構導柱連接板（475）連接，橫移頂升機構導柱（472）的上方連接有托盤放置板（471），橫移頂升機構安裝座（473）的中間位置連接有橫移頂升機構氣缸（474），橫移頂升機構氣缸（474）的輸出端與托盤放置板（471）的底部連接，橫移頂升機構氣缸（474）與控制器信號連接，托盤頂升機構（48）包括托盤頂升板（481）、托盤頂升機構氣缸（482）和托盤頂升機構連接座（483），其中，托盤頂升機構氣缸（482）通過托盤頂升機構連接座（483）連接在托盤放置板（471）的底部，托盤頂升機構氣缸（482）的輸出端上連接有托盤頂升板（481），且托盤頂升板（481）嵌入在托盤放置板（471）的內部，托盤頂升機構氣缸（482）與控制器信號連接，料倉機架（43）包括機架底板（431）、機架（434）和光電傳感器（435），其中，機架底板（431）的上方連接有機架（434），托盤收料導板（433）和托盤放料導板（437）分別連接在機架（434）上，機架（434）對應取料放置機構（41）的下方設有槽口（432），一個托盤放料導板（437）的下方設有光電傳感器（435），一個托盤收料導板（433）的上端連接有光電傳感器（435），托盤收料導板（433）的內部開設有矩形槽，矩形槽內轉動連接有限位塊（436），限位塊（436）的下端與托盤收料導板（433）通過復位彈簧（438）連接，光電傳感器（435）與控制器信號連接。